第
第
3
3
章
章
Simulink
Simulink
仿
仿
真
真
内
内
容
容
:
:
1.
1.
库
库
模
模
块
块
简
简
介
介
2.
2.
基
基
本
本
建
建
模
模
方
方
法
法
3.
3.
模
模
型
型
举
举
例
例
4.
4.
子
子
系
系
统
统
与
与
模
模
块
块
封
封
装
装
技
技
术
术
5.
5.
函
函
数
数
的
的
编
编
写
写
与
与
应
应
用
用
例
例
子
子
:
:
构
构
建
建
一
一
个
个
对
对
正
正
弦
弦
波
波
进
进
行
行
积
积
分
分
运
运
算
算
的
的
模
模
型
型
,
,
并
并
显
显
示
示
该
该
正
正
弦
弦
及
及
其
其
积
积
分
分
的
的
结
结
果
果
。
。
1
1
.
.
打
打
开
开
一
一
个
个
新
新
的
的
窗
窗
口
口
,
,
找
找
到
到
相
相
应
应
的
的
模
模
块
块
,
,
并
并
将
将
它
它
们
们
移
移
到
到
模
模
型
型
中
中
去
去
。
。
需
需
要
要
的
的
模
模
块
块
有
有
:
:
输
输
入
入
源
源
模
模
块
块
(Sources)
(Sources)
中
中
的
的
正
正
弦
弦
波
波
模
模
块
块
;
;
接
接
收
收
器
器
(Sink)
(Sink)
模
模
块
块
中
中
的
的
示
示
波
波
器
器
模
模
块
块
;
;
连
连
续
续
系
系
统
统
(
(
Continous
Continous
)
)
模
模
块
块
组
组
中
中
的
的
积
积
分
分
(Integrator)
(Integrator)
模
模
块
块
;
;
信
信
号
号
路
路
线
线
(Signal Routing)
(Signal Routing)
模
模
块
块
组
组
的
的
信
信
号
号
混
混
路
路
(
(
Mux
Mux
)
)
模
模
块
块
2.
2.
连
连
接
接
模
模
块
块
。
。
3.
3.
设
设
置
置
参
参
数
数
,
,
运
运
行
行
仿
仿
真
真
,
,
观
观
察
察
示
示
波
波
器
器
中
中
的
的
波
波
形
形
。
。
4.
4.
以
以
file_name
file_name
为
为
文
文
件
件
名
名
保
保
存
存
模
模
型
型
。
。
3.1
3.1
系
系
统
统
仿
仿
真
真
工
工
具
具
箱
箱
simulink
simulink
可
可
视
视
化
化
的
的
动
动
态
态
系
系
统
统
仿
仿
真
真
SIMULINK
SIMULINK
是
是
MATLAB
MATLAB
软
软
件
件
的
的
扩
扩
展
展
,
,
它
它
是
是
实
实
现
现
动
动
态
态
系
系
统
统
建
建
模
模
和
和
仿
仿
真
真
的
的
一
一
个
个
软
软
件
件
包
包
,
,
它
它
与
与
MATLAB
MATLAB
语
语
言
言
的
的
主
主
要
要
区
区
别
别
在
在
于
于
,
,
其
其
与
与
用
用
户
户
交
交
互
互
接
接
口
口
是
是
基
基
于
于
Windows
Windows
的
的
模
模
型
型
化
化
图
图
形
形
输
输
入
入
,
,
其
其
结
结
果
果
是
是
使
使
得
得
用
用
户
户
可
可
以
以
把
把
更
更
多
多
的
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精
精
力
力
投
投
入
入
到
到
系
系
统
统
模
模
型
型
的
的
构
构
建
建
,
,
而
而
非
非
语
语
言
言
的
的
编
编
程
程
上
上
图
图
形
形
建
建
模
模
所
所
谓
谓
模
模
型
型
化
化
图
图
形
形
输
输
入
入
是
是
指
指
SIMULINK
SIMULINK
提
提
供
供
了
了
一
一
些
些
按
按
功
功
能
能
分
分
类
类
的
的
基
基
本
本
的
的
系
系
统
统
模
模
块
块
,
,
用
用
户
户
只
只
需
需
要
要
知
知
道
道
这
这
些
些
模
模
块
块
的
的
输
输
入
入
输
输
出
出
及
及
模
模
块
块
的
的
功
功
能
能
,
,
而
而
不
不
必
必
考
考
察
察
模
模
块
块
内
内
部
部
是
是
如
如
何
何
实
实
现
现
的
的
,
,
通
通
过
过
对
对
这
这
些
些
基
基
本
本
模
模
块
块
的
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调
调
用
用
,
,
再
再
将
将
它
它
们
们
连
连
接
接
起
起
来
来
就
就
可
可
以
以
构
构
成
成
所
所
需
需
要
要
的
的
系
系
统
统
模
模
型
型
(
(
以
以
.
.
mdl
mdl
文
文
件
件
进
进
行
行
存
存
取
取
)
)
,
,
进
进
而
而
进
进
行
行
仿
仿
真
真
与
与
分
分
析
析
。
。
数
数
学
学
基
基
础
础
求
求
常
常
微
微
分
分
方
方
程
程
初
初
值
值
问
问
题
题
的
的
数
数
值
值
解
解
法
法
欧
欧
拉
拉
法
法
(Euler)
(Euler)
阿
阿
达
达
姆
姆
斯
斯
法
法
(
(
Admas,
Admas,
Trapezoidal
Trapezoidal
)
)
龙
龙
格
格
-
-
库
库
塔
塔
法
法
(
(
Runge-Kutta
Runge-Kutta
)
)
吉
吉
尔
尔
法
法
(Gear)
(Gear)
2、在MATLAB命令窗口中输入simulink3
结果是在桌面上出现一个用图标形式显示的Library :simulink3的Simulink
模块库窗口。
四种方法:
1、在MATLAB命令窗口中输入simulink
结果是在桌面上出现一个称为Simulink Library Browser的窗口,在这
个窗口中列出了按功能分类的各种模块的名称。
3.2.1 Simulink 启动
3、可以通过单击MATLAB主窗口工具条上的Simulink图标打开。
4、可以通过单击MATLAB主窗口菜单选择File�New�Model
弹出一个Untitled的Simulink模型窗口,再选择View �
Show Library Browser,弹出Simulink Library Brower
模块库窗口