SD.rar_44B0 SD_44b0_SD 44b0_arm7 sd_fat

/************************************************************************* *Copyright (c) 2009 陈崇 *All rights reserved *文 件 名: sd.c *说 明: sd卡驱动源文件 * *主要硬件: Mega16 *编译环境: avr-gcc (WinAVR 20080610) 4.3.0 *当前版本: 1.0 *作 者: 陈崇 *取代版本: *原作 者: *完成日期: 2009-04-27 *************************************************************************/ #include "sd.h" SD_INFO g_SDInfo; /************************************************************************* * 名称: SPI_MasterInit * 功能: SPI主机模式初始化 * 参数: u8Speed SPI速度 * 返回: 无 *************************************************************************/ void SPI_MasterInit(INT8U u8Speed) { if(u8Speed == SPI_HIGH_SPEED)//初始化为高速 { SPCR = (1 << SPE) | (1 << MSTR); //使能SPI 主机模式，设置时钟速率为fck/2 SPSR |= _BV(SPI2X); //倍速 } if(u8Speed == SPI_LOW_SPEED) //初始化为低速 { SPCR = (1 << SPE) | (1 << MSTR) | (1 << SPR1) | (1 << SPR0); //使能SPI主机模式,设置时钟速率为fck/128 SPSR &= ~(1 << SPI2X); //关闭倍速 } } /************************************************************************* * 名称: void SPI_MasterTransmit(INT8U u8Data) * 功能: SPI主机模式传送数据 * 参数: cData 要传输的字节数据 * 返回: SPI接收值 *************************************************************************/ INT8U SPI_MasterTransmit(INT8U u8Data) { SPDR = u8Data; //* 启动数据传输 while(!(SPSR & (1<<SPIF)));//等待传输结束 return SPDR; //返回SPI接收的数据 } /************************************************************************* *名称: SD_SendCMD *功能: 向SD卡发送命令 *参数: u8Cmd 命令 u32Arg 参数 *返回: SD卡状态值 *************************************************************************/ INT8U SD_SendCMD(INT8U u8Cmd, INT32U u32Arg) { INT8U r1; INT16U Temp = 0; SPI_CS_ASSERT; SPI_MasterTransmit(u8Cmd | 0x40); //分别写入命令 SPI_MasterTransmit(u32Arg >> 24); SPI_MasterTransmit(u32Arg >> 16); SPI_MasterTransmit(u32Arg >> 8); SPI_MasterTransmit(u32Arg); SPI_MasterTransmit(0x95); do{ r1 = SPI_MasterTransmit(0xFF); if(Temp++ > 100) { break; //超时退出 } }while(r1 == 0xFF); SPI_CS_DEASSERT; SPI_MasterTransmit(0xFF); //发送8个填充时钟 return r1; //返回状态值 } /************************************************************************* *名称: SD_GetOCR *功能: 获取OCR寄存器数据 *参数: *pu8Buff 数据缓存区指针 *返回: 0成功 非零失败 *************************************************************************/ INT8U SD_GetOCR(INT8U *pu8Buff) { INT8U i; INT8U r1=0; r1 = SD_SendCMD(CMD_SD_SEND_OP_COND, 0); if(r1 != 0) //响应错误 { return 1; } SPI_CS_ASSERT; for (i = 0; i < 4; i++) { pu8Buff[i] = SPI_MasterTransmit(0xFF); } SPI_CS_DEASSERT; return 0; } /************************************************************************* *名称: SD_GetCID *功能: 获取CID寄存器数据 *参数: *pu8Buff 数据缓存区指针 *返回: 0成功 非零失败 *************************************************************************/ INT8U SD_GetCID(INT8U *pu8Buff) { INT8U i; INT8U Temp = 0; INT8U r1=0; r1 = SD_SendCMD(CMD_SEND_CID,0);//发送读CSD寄存器命令 if(r1 != 0) //响应错误 { return 1; } SPI_CS_ASSERT; do{ r1 = SPI_MasterTransmit(0xFF); if(Temp++ > 100) { return 1; } }while(r1 != 0xFE); //等待数据起始令牌 for (i = 0; i < 16; i++) { pu8Buff[i] = SPI_MasterTransmit(0xFF); } SPI_MasterTransmit(0xFF); //发送8个填充时钟 SPI_CS_DEASSERT; return 0; } /************************************************************************* *名称: SD_GetCSD *功能: 获取CSD寄存器数据 *参数: *pu8Buff 数据缓存区指针 *返回: 0成功 非零失败 *************************************************************************/ INT8U SD_GetCSD(INT8U *pu8Buff) { INT8U i; INT8U Temp = 0; INT8U r1=0; r1 = SD_SendCMD(CMD_SEND_CSD ,0);//发送读CSD寄存器命令 if(r1 != 0) //响应错误 { return 1; } SPI_CS_ASSERT; do{ r1 = SPI_MasterTransmit(0xFF); if(Temp++ > 100) { return 1; } }while(r1 != 0xFE); //等待数据起始令牌 for (i = 0; i < 16; i++) { pu8Buff[i] = SPI_MasterTransmit(0xFF); } SPI_MasterTransmit(0xFF); //发送8个填充时钟 SPI_CS_DEASSERT; return 0; } /************************************************************************* *名称: SD_GetCardInfo *功能: 获取卡片信息 *参数: *返回: 0成功 非零失败 *************************************************************************/ INT8U SD_GetCardInfo(SD_INFO *pg_SDInfo) { INT8U Temp[16]; if(SD_GetCID(Temp) == 0) //获取CID信息 { INT8U i; pg_SDInfo->mid = Temp[0]; pg_SDInfo->oid[0] = Temp[1]; pg_SDInfo->oid[1] = Temp[2]; for(i = 0; i < 5; i++) { pg_SDInfo->pnm[i] = Temp[i + 3]; } pg_SDInfo->prv = Temp[1]; pg_SDInfo->psn = ((INT32U)Temp[9] << 24) + ((INT32U)Temp[10] << 16) + ((INT32U)Temp[11] << 8) + (INT32U)Temp[12]; //计算32位串号 pg_SDInfo->mdt = Temp[14]; } else { return 3; } if(SD_GetCSD(Temp) == 0) //获取CSD信息 { INT32U j; pg_SDInfo->bl = 1 << (Temp[5] & 0x0F); //计算块长度 pg_SDInfo->bn = ((Temp[6] & 0x03) << 10) + (Temp[7] << 2) + ((Temp[8] & 0xC0) >> 6); //计算C_SIZE + 1 j = ((Temp[9] & 0x03) << 1) + ((Temp[10] & 0x80) >> 7); //计算C_SIZE_MULT pg_SDInfo->bn = (pg_SDInfo->bn + 1) * (1 << (j + 2)); //计算BLOCKNR = (C_SIZE + 1) * 2 ^ (C_SIZE_MULT + 2) pg_SDInfo->cap = pg_SDInfo->bl * pg_SDInfo->bn; //计算容量大小 pg_SDInfo->cap >>= 20; } else { return 4; } return 0; } /************************************************************************* *名称: SD_Init *功能: SD卡初始化 *参数: 无 *返回: 0成功 非零是失败 *************************************************************************/ INT8U SD_Init(PSD_INFO psdi) { INT8U i; INT8U Temp = 0; INT8U r1=0; SPI_MasterInit(SPI_LOW_SPEED); for(i = 0; i < 100; i++) //至少发送74个脉冲 { SPI_MasterTransmit(0xFF); } do //复位存储卡 { r1 = SD_SendCMD(CMD_GO_IDLE_STATE , 0); //发IDLE命令 if(Temp++ > 100) { return 1; //超时退出 } } while(r1 != 0x01); Temp = 0; do //激活存储卡 { r1 = SD_SendCMD(CMD_SEND_OP_COND , 0); //发CMD1命令激活卡 if(Temp++ > 100) { return 1; //超时退出 } } while(r1 != 0x01); do //判断卡片类型 { r1 = SD_SendCMD(CMD_APP, 0); //发CMD55命令 if(r1 == 0x01) //响应正确 { r1 = SD_SendCMD(CMD_SD_SEND_OP_COND, 0);//发ACMD41命令 if(r1 == 0x00) //SD卡 { psdi->ct = SD_TYPE_SD ; } } else //响应错误 { r1 = SD_SendCMD(CMD_SEND_OP_COND , 0); //发CMD1命令激活卡 if(r1 == 0x00) //MMC卡 { psdi->ct = SD_TYPE_MMC; } } if(Temp++ > 100) { return 1; //超时退出 } } while(r1 != 0x00); if(SD_GetCardInfo(psdi) != 0) // 获取存储卡信息失败 { return 1; } SPI_MasterInit(SPI_HIGH_SPEED); // 设置SPI为高速模式 r1 = SD_SendCMD(CMD_CRC_ON_OFF, 0); // 关闭crc16 if(r1 != 0 ) { return 1; } r1 = SD_SendCMD(CMD_SET_BLOCKLEN, 512); // 设扇区大小512 if(r1 != 0 ) { return 1; } return 0;