uart_test.rar_WINAVR UA_winavr

1.为什么uart.c编译后无法正常运行，UCSRC=(1<<URSEL)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0)无法修改值UCSRC； 2.使用外频4兆会稳定一些，UBRRL=25； 3.使用查询法可以运行，而使用中断却不能正常测试； /* 查询方式UART测试程序 (试验通过） uartt.c 硬件:AVR-51 时钟:外部4MHz 2008-4-15 */ #include <avr/io.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int void put_c(uchar c) { while( !(UCSRA & (1<<UDRE)) ); UDR=c; } uchar getc(void) { while( !(UCSRA & (1<<RXC)) ); return UDR; } int main(void) { //uart 初始化 UBRRH=0; UBRRL=25;//9600 baud 6MHz:38 4MHz:25 UCSRB=(1<<RXEN)|(1<<TXEN); while(1) { put_c(getc()); } } 测试时，ComPort端口软件设置为com1，9600，8，1后可以正常运行；这时的UCSRC值是合适的吗？经查资料，UCSRC的初值为10000110，及UCSRC=(1<<URSEL)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0),但是在JTAG调试时不能显示UCSRC的值？ 4.读UBRRH时一次就可以，而读UCSRC时需要进行两次： unsigned char USART_ReadUCSRC(void) { unsigned char ucsrc; //read UCSRC ucsrc=UBRRH; ucsrc=UCSRC; return ucsrc; } 4.中断运行时，不能退出程序，循环执行？如下： SIGNAL (SIG_UART_TRANS) { uchar c='a'; UDR=c; } int main( void ) { //uart初始化 UBRRH=0; UBRRL=25; // baud=9600 UBRR=CK/(baud*16) -1 //接收使能、发送使能、接收中断允许、发送中断允许 //8位数据传送，无奇偶，停止1位 UCSRB=(1<<RXCIE)|(1<<TXCIE)|(1<<RXEN)|(1<<TXEN); sei();//总中断允许 //UDR='s'; } 5.使用中断方式进行数据接收时，数据接收结束中断服务程序必须从UDR 读取数据以清RXC标志，否则只要中断处理程序一结束，一个新的中断就 会产生。可以手工清除RXC标志位。程序总是在while((IsRecvComplete()){}; 处停止运行？原因是studio中的设置，-0s压缩时出现问题(2.7%)，设为-00及 不压缩时(4.8%)程序运行正常。正确的程序如下： /* 中断方式UART测试程序 uart.c 硬件:avr-51 时钟:外部4MHz ATmega16 2008－05－1 */ #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> //#include <avr/signal.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar g_bTxdPos=0; //发送定位计数器 uchar g_bTxdLen=0; //等待发送字节数 uchar g_bRxdPos=0; //接收定位计数器 uchar g_bRxdLen=0; //等待接收字节数 uchar g_aSendBuf[16]; //发送数据绶冲区 uchar g_aRecvBuf[16]; //接收数据缓冲区 //接收中断 SIGNAL(SIG_UART_RECV) { uchar c; c=UDR; if (g_bRxdLen>0) { g_aRecvBuf[g_bRxdPos++]=c; g_bRxdLen--; } UCSRA&=~_BV(RXC); //清除RXC标志位 } //发送中断 SIGNAL (SIG_UART_TRANS) { if(--g_bTxdLen>0) UDR=g_aSendBuf[++g_bTxdPos]; } //是否接收完成 uchar IsRecvComplete(void) { if(g_bRxdLen>0) return 1; else return 0; } void LedA0(void)//指示灯 { PORTA&=~_BV(PA0); DDRA|=_BV(PA0); } //从发送缓冲区发送指定长度数据 void SendToUart(uchar size) { g_bTxdPos=0; g_bTxdLen=size; UDR=g_aSendBuf[0]; while(g_bTxdLen>0); } //接收指定长度数据到接收缓冲区 void RecvFromUart(uchar size,uchar bwait) { g_bRxdPos=0; g_bRxdLen=size; if(bwait) while(g_bRxdLen>0){}; } int main( void ) { //初始化端口 PORTD|=_BV(PD0); DDRD|=_BV(PD1); DDRD&=~_BV(PD0); uchar i; //uart初始化 UBRRH=0; UBRRL=25; // baud=9600 UBRR=CK/(baud*16) -1 //接收使能、发送使能、接收中断允许、发送中断允许 UCSRB=(1<<RXCIE)|(1<<TXCIE)|(1<<RXEN)|(1<<TXEN); //8位数据传送，无奇偶，停止1位 //UCSRC=(1<<URSEL)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0);//(1<<URSEL) sei(); while(1) { //异步接收16字节数据 RecvFromUart(16,0); //等待接收完成 while(IsRecvComplete()); LedA0(); //将接收到的数据复制到发送缓冲区 for(i=0;i<16;i++) g_aSendBuf[i]=g_aRecvBuf[i]; //发送回接收到的数据 SendToUart(16); } } 难道是studio+winavr071210有bug吗？ 5.用studio+winavr编译以下这段程序时，出现奇怪问题，将studio的edit current configuration option设为－0s（代码压缩）时可编译通过，而设 为－00（不压缩）时则显示gcc plug-in: Error: Object file not found on expected location G:\gcc\adc-disp\default\adc-disp.elf，为什么？ /* 主程序 adc-disp.c 硬件:avr-51 时钟:内部4MHz ATmega8 2008－05－09 */ #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #include <stdio.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int static uint g_aAdValue[8]; //A/D转换缓冲区 void IoInit(void) { PORTC&=~_BV(PC0); //初始化pc0 DDRC&=~_BV(PC0); } uint AdcConvert(void) { uchar i; uint ret; uchar max_id,min_id,max_value,min_value; ADMUX=0xc0;//内部2.56V参考电压，0通道 ADCSRA=_BV(ADEN);//使能ADC，单次转换模式 //连续转换8次 for(i=0;i<8;i++) { ADCSRA|=_BV(ADSC); _delay_us(60); while(ADCSRA&_BV(ADSC)) _delay_us(60); ret=ADCL; ret|=(uint)(ADCH<<8); g_aAdValue[i]=ret; } ret=0; for(i=1;i<8;i++) ret+=g_aAdValue[i]; //找到最大和最小值索引 ret/=7; max_id=min_id=1; max_value=min_value=0; for(i=1;i<8;i++) { if(g_aAdValue[i]>ret) { if(g_aAdValue[i]-ret>max_value) { max_value=g_aAdValue[i]-ret; max_id=i; } } else { if(ret-g_aAdValue[i]>min_value) { min_value=ret-g_aAdValue[i]; min_id=i; } } } //去掉第一个和最大最小值后的平均值 ret=0; for(i=1;i<8;i++) { if((i!=min_id)&&(i!=max_id)) ret+=g_aAdValue[i]; } if(min_id!=max_id) ret/=5; else ret/=6; ADCSRA=0;//关闭ADC return ret; } int main(void) { uchar i; IoInit(); while(1) { scanf("%c",&i); if(i=='c') printf("%d\n",AdcConvert()); } }