1 概述：
I2C 总线使用两根信号线来进行数据传输，串行数据线 SDA 和串行时钟线 SCL。I2C 总线
理论上允许的最大设备数，是以总线上所有器件的电容总和不超过 400pF 为限(其中包括连
线本身的电容和与它连接端的引出电容)，总线上所有器件要依靠 SDA 发送的地址信号寻址，
不需要片选线。任何时刻总线只能由一个主器件控制，各从器件在总线空闲时启动数据传送，
由 I2C 总线仲裁来决定哪个主器件控制总线。
2 协议
I2C 总线规范规定：在传输的开始，有一个开始事务，在传输的结束，有一个结束事务。
总线空闲：SCL 和 SDA 都保持高电平
开始信号：SCL 高，SDA 高－>低，开始信号以后，总线被认为“忙”
结束信号：SCL 高，SDA 低－>高，停止信号以后，总线被认为“空闲”
总线忙： 在数据传送开始以后，SCL 为高电平的时候，SDA 的数据必须保持稳定，只有
当 SCL 为低电平的时候才允许 SDA 上的数据改变。
在 PXA270 上，I2C controller 是作为主器件来配置的，其他可能的外围设备如 camera，touch
panel 和 keypad 作为从设备来配置。
（1）主设备写操作到从设备：
在主设备发送开始条件后
发送 7 位 slave 地址和 1 位读写模式(高电平表示读从器件，低电平代表写从器件)；
发送一个选择从器件片内地址的字节，来决定开始读写数据的起始地址；
发送数据字节，能是单字节数据，也能是一组数据，由主器件根据从器件的需求来决定；
每 8 位发送完毕后，主设备会释放 SDA 线（为高），改为在下一个 clock 周期则监测 SDA
线是否被从设备拉低，从器件每接收到一个字节以后，都要返回一个应答信号(ACK=0)。从
器件在这个时钟周期的高电平期间必须拉低 SDA 线，并使之为稳定的低电平，作为有效的
应答信号。
（2）主设备读操作到从设备
在开始信号以后，主器件向从器件发送控制字节。如果从器件接收到主器件发送来的控制字
节中的从地址片选信号与该器件相对应，并且方向位为高电平(R/W=1),就表示从器件将要发
送数据。从器件先发送一个应答信号(ASK=0)回应主器件，接着由从器件发送数据到主器件。
如果，在这个过程之前，主器件发给从器件一个片内地址选择信号，那么从器件发送的数据
就从该地址开始发送；如果在从器件接收到请求发送的控制信号以前，没有收到这个地址选
择信号，从器件就从最后一次发送数据的地址开始发送数据。发送数据过程中，主器件每接
收到一个字节都要返回一个应答信号 ACK。若 ACK=0(有效应答信号)，那么从器件继续发
送；若 ACK=1(停止应答信号)，停止发送。主器件能控制从器件从什么地址开始发送，发
送多少字节。
3 注意
