应用 LabVIEW 实现 PID 控制功能
作为虚拟仪器的主流开发语言，图形语言（Graphical Language）在测试系
统中得到广泛应用。优秀的图形语言开发环境使 LabVIEW 不仅包括了开发虚拟
仪器面板的各种对象和进行信号分析的丰富的函数，而且提供了外挂的 PID 控
制工具包，使用户可以将虚拟仪器拓展到自动控制领域。
对于自动控制的基本形式，图(4-1)所示的闭环负反馈系统，不仅可以应用虚
拟仪器技术完成它的测量部分的功能，而且可以将虚拟仪器技术拓展到系统的控
制器部分，构成一种基于虚拟仪器的测量控制系统。
图 4-1 闭环负反馈系统
§4.1 PID 算式的确定
§4.1.1 PID 算式的确定
在测控系统中，被控量和操纵量确定之后，就可以根据对象的特性和对控制
质量的要求，选择控制器的控制作用，由控制器按规定的控制规律进行运算，发
出相应的控制信号去推动执行器。控制器的控制规律，即为控制器的 PID 算式。
PID 控制算式是一种在工业控制中广泛运用的控制策略。它的优点是原理简
单，易于现实，稳定性能好。实际上，大多数的工业过程都不同程度的存在着非
线性、参数时变性和模糊不确定性，而传统的 PID 控制主要是控制具有确定模
型的线性过程，因此常规 PID 控制不具有在线整定参数的能力，其控制效果就
不是十分理想。如果采用模糊推理的方法实现 PID 参数：、 、 的在线自适应，
不仅保持了常规 PID 控制的特点，而且具有更大的灵活性、适应性和精确性等
优点，是目前一种较为先进的控制算法。
但是考虑到本软件应用客户所具有系统的特点：对象比较简单，非线性程度
不高，大多数不具有时变性和模糊不确定性，而且设备的投资成本要求较低，比
较适合采用常规 PID 控制，故本课题中的 PID 控制算式就确定为常规的 PID 控
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