GPS.rar_发动机转速

#include <reg52.h> #include <intrins.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define ulint unsigned long int //*********************变量声明********************************************************* uchar A_V[1];// V无效 A有效 uchar JD[11]; //经度七位小数 uchar JD_a; //经度方向 uchar WD[10]; //纬度,七位小数 uchar WD_a; //纬度方向 uchar time[6]; //时间时分秒 uchar TIMER[6]; //年月日 uchar speed[5]; //速度 uchar angle[5]; //方位角 uchar speed1[]="00.0"; //实测车速（xx.x） uchar rotation[4]="0000"; //发动机转速（xxxx） uchar tp[5]; //温度（xx.x） uchar voltage[]="00.00"; //电压（xx.xx） //串口中断需要的变量 uchar seg_count; //逗号计数器 uchar byte_count; //位数计数器 uchar cmd_number; //命令类型 uchar mode; //0：结束模式，1：命令模式，2：数据模式 uchar cmd[5]; //命令类型存储数组 //ulint timeche;//车速时间 //ulint chesu;//车速实际值 //uint countche; //ulint TH11; //取数据结束标志位 uchar tempflag=0; //取温度结束标志 uchar speedflag=0; //取速度结束标志位 uchar rotationflag=0; //取转速结束标志位 uchar voltageflag=0; //取电压结束标志位 uchar jieshu=0; //结束标志位 //uchar flagche=0,flagche1=0; //车速测量标志/测量结束标志 //显示需要的变量 uchar code sendcmd1[]="$C"; uchar code sendcmd2[]="$D"; uchar code table1[]={0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39,};//数字的码值 //**********************GPS接收串口初始化****************************** void GPS_serial_initial() { TMOD=0x20;//设置定时器1为工作方式2 TH1=0xf4;//波特率9600，22.1184M TL1=0xf4; PCON=0x80;//SMOD=1，即加倍 TR1=1;//启动定时器1 REN=1; SM0=0; SM1=1; ES=1; EA=1; } //***********************函数声明************************ void send1(void);//滑行阶段数据发送程序 void send2(void);//加速阶段数据发送程序 void inttimer_init(void);//车速测量中断定时初始化 void delay0(uchar x); //***********发送电脑串口初始化（模拟GPRS接收RTD，暂时用查询发送）************** //使用时，先EA=0,发送结束后，EA=1。 void GPRS_serial_initial() { TMOD=0x20;//设置定时器1为工作方式2 TH1=0xff;//波特率115200，22.1184M TL1=0xff; PCON=0x80;//SMOD=1，即加倍 TR1=1;//启动定时器1 REN=1; SM0=0; SM1=1; } //************************* 毫秒函数声明 ******************************** void delay_ms(unsigned char i) { unsigned char a, b; for (a = 1; a < i; a++) { for (b = 1; b; b++) { ; } } } /////////////////////////////////////////////////////// ////////////温度传感器//////////////////////////////// /////////////////////////////////////////////////////// sbit DQ=P2^2; //温度输入口 uint temp; uchar code ditab[16]= {0x00,0x01,0x01,0x02,0x03,0x03,0x04,0x04,0x05,0x06,0x06,0x07,0x08,0x08,0x09,0x09}; uchar data temp_data[2]={0x00,0x00}; //读出温度暂放 uchar data display[5]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}; //显示单元数据，共4个数据和一个运算暂用 // /*****************11us延时函数*************************/ // void delaytmp(uint t) { for (;t>0;t--); } /****************DS18B20复位函数************************/ ow_reset(void) { char presence=1; while(presence) { while(presence) { DQ=1;_nop_();_nop_();//从高拉倒低 DQ=0; delaytmp(50); //550 us DQ=1; delaytmp(6); //66 us presence=DQ; //presence=0 复位成功,继续下一步 } delaytmp(45); //延时500 us presence=~DQ; } DQ=1; //拉高电平 } /****************DS18B20写命令函数************************/ //向1-WIRE 总线上写1个字节 void write_byte(uchar val) { uchar i; for(i=8;i>0;i--) { DQ=1;_nop_();_nop_(); //从高拉倒低 DQ=0;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); //5 us DQ=val&0x01; //最低位移出 delaytmp(6); //66 us val=val/2; //右移1位 } DQ=1; delaytmp(1); } // /****************DS18B20读1字节函数************************/ //从总线上取1个字节 uchar read_byte(void) { uchar i; uchar value=0; for(i=8;i>0;i--) { DQ=1;_nop_();_nop_(); value>>=1; DQ=0;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); //4 us DQ=1;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); //4 us if(DQ)value|=0x80; delaytmp(6); //66 us } DQ=1; return(value); } /****************读出温度函数************************/ read_temp() { ow_reset(); //总线复位 delaytmp(200); write_byte(0xcc); //发命令 write_byte(0x44); //发转换命令 ow_reset(); delaytmp(1); write_byte(0xcc); //发命令 write_byte(0xbe); temp_data[0]=read_byte(); //读温度值的第字节 temp_data[1]=read_byte(); //读温度值的高字节 temp=temp_data[1]; temp<<=8; temp=temp|temp_data[0]; // 两字节合成一个整型变量。 return temp; //返回温度值 } // /****************温度数据处理函数************************/ //二进制高字节的低半字节和低字节的高半字节组成一字节,这个 //字节的二进制转换为十进制后,就是温度值的百、十、个位值,而剩 //下的低字节的低半字节转化成十进制后,就是温度值的小数部分 /********************************************************/ work_temp(uint tem) { uchar n=0; voltage[2]='.'; if(tem>6348) // 温度值正负判断 {tem=65536-tem;n=1;} // 负温度求补码,标志位置1 tp[4]=tem&0x0f; // 取小数部分的值 tp[4]=ditab[tp[4]]; // 存入小数部分显示值 tem=tem>>4;// 取中间八位,即整数部分的值 tp[1]=tem%100/10; // 取十位数据暂存 tp[2]=tem%100%10; tp[0]='+'; tp[1]=table1[ tp[1]];//十位 tp[2]=table1[tp[2]];//个位 tp[3]='.'; tp[4]=table1[tp[4]];//小数 if(n) { tp[0]='-'; } tempflag=1; //结束标志 } ////////////////////////////////////////////////////// //****************************主函数************************************* void main() { // flagche1=0; while(1) { //**************取温度值*********** ow_reset(); //温度传感器初始化 write_byte(0xcc); //Skip ROM write_byte(0x44); //发转换命令 work_temp(read_temp()); //处理温度数据 while(!tempflag);//如果温度没有取完，则等待 tempflag=0; //***************取GPS数据********************* GPS_serial_initial();//GPS开始取数据 delay_ms(100); while(!jieshu);//如果GPS没有取完则等待 jieshu=0; EA=0;//关闭中断 GPRS_serial_initial();//GPRS波特率 jieshu=0; send1(); // send2(); } } //************************GPS数据接收中断********************************* void recv_serial_two() interrupt 4 { unsigned char tmp =0; unsigned char tempe=0 ; tempe = SCON; tempe = tempe & 0x01; if(tempe) { SCON = SCON & 0xFE;//11111110清除标志位S2RI tmp=SBUF; switch(tmp) { case '$': cmd_number=0; //命令类型清空 mode=1; //接收命令模式 byte_count=0; //接收位数清空 break; case ',': seg_count++; //逗号计数加1 byte_count=0; break; default: if(mode==1) { //命令种类判断 cmd[byte_count]=tmp; //接收字符放入类型缓存 if(byte_count>=4) { //如果类型数据接收完毕，判断类型 if(cmd[0]=='G') { if(cmd[1]=='P') { if(cmd[2]=='R