RTSP 服务器搭建流程
rtspservice.cpp 文件主函数中：
1. 在主函数中调用 tcp_listen 函数，创建指定端口的 TCP 套接字，把属性设置成非阻塞，并
监听。
2. 调用 ScheduleInit ，初始化 schedule_list 队列，创建任务处理调度线程
schedule_do。
在 schedule_do 线程中处理流程为打开指定.264 文件，然后下列处于循环中：如果全局变
量 g_s32DoPlay 大于零则读取数据，找出文件的 nalu 单元数据，其中 g_s32DoPlay 的值在添加
客户端时就在调用 RTSP_setup 时自减，在调用 RTSP_teardown 时自增。然后调用 RtpSend 向
正在播放的有效队列客户端发送数据。如果添加 RTCP，那么就在此处添加对 RTCP 处理的函数。
3. 在主循环中调用 EventLoop 等待客户端连接，如果连接，则调用 AddClient 向静态变量
pRtspList 链表中增加一个客户端。并且调用 ScheduleConnections 对链表中已经存在的
客户端进行相应处理。这个过程在循环中一直进行。
ScheduleConnections 函数是对已经存在的客户端进行处理，流程如下：
如果 pRtspList 链表非空，则调用 RtspServer 对链表中元素进行处理，如果返回参数正常，则对
链表下一个元素进行处理。如果处理出错，则释放链表占有的资源，并且 g_s32DoPlay--。
RtspServer 函数为对每一个所连接的客户端进行命令解析处理：
用 select 判断 TCP 端口是否有数据读取，是则调用 tcp_read 读取数据，并且获取客户端地址信
息，存入 pRtsp->stClientAddr；然后把收取数据存入链表->in_buffer 中；
调用 RTSP_handler 对链表中的数据进行处理；
如果 rtsp->out_size>0，则把发送缓存区中的消息发送给客户端，这是服务器处理完成对应命令
之后给客户端的响应。
如果增加 RTCP 控制，那么在此处还得增加接收客户端 rtcp 端口的数据，放在对应的缓存中，然后
在 schedule_do 线程对其进行处理。
RTSP_handler 为对接收的数据进行处理函数：
通过判断 pRtspBuf->in_size 是否为零，来判断接收缓存中是否有消息，如果有则：
a，调用 RTSP_validate_method 把处理命令解析出来；b，调用 RTSP_state_machine 消息处
理状态机，按照对应命令来进行相关处理；处理完成之后，调用 RTSP_discard_msg 把缓存区中首
个命令删除。如果还有命令则继续处理。
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