pwm.zip_pwm_stc89 pwm_stc89c51 pwm

//############################################################## // // 实 验 名 称: 两路PWM发生器 // // 实 验 功 能: 本单片机PWM信号主要用于舵机控制 // PWM信号周期为20ms,正脉冲在0.5ms到2.5ms之间可调 // // 实验硬件环境: 所有程序均在"亿唯电子"公司Mini-EV51单片机开发板(二代)上测试成功, // 主控芯片: STC公司的 STC12C5A16S2 // 晶振频率: 11.0592MHz // // 更多程序下载>>亿唯电子：www.evmcu.net // //############################################################## #include<STC12C5A16S2.H> #include<intrins.h> sbit p13=P1^3; sbit p14=P1^4; unsigned char PWM_wide[2]={0,0}; // 数值从0到180 void delay_ms(unsigned int x) // 延时毫秒级 { unsigned int a=0,b=0,c=0; for(a=x;a>0;a--) for(b=5;b>0;b--) for(c=128;c>0;c--); } void PWM_initial()//PWM输出初始化(默认输出全为高电平) { CMOD=0x05; //允许PCA溢出中断 CCAPM0=0x4c; //用于设定工作方式 CCAPM1=0x4c; CH=0xf8; //PCA计时器高八位 CL=0xf8; //PCA计时器低八位 CCAP0H=0xf9; CCAP0L=0x25; CCAP1H=0xf9; CCAP1L=0x25; EA=1; CLK_DIV=0x00; //系统工作时钟分频设定 AUXR=0x80; //将定时器T0、T1速度配置(定时器T0速度都为原来的12倍) TMOD=0x22; //将T0定时器作为PCA的时钟源 TH0=0x85; TL0=0x85; TR0=1; CR=1; //启动PCA计数器 } void main() { PWM_initial(); while(1) { PWM_wide[0]=30;// PWM输出引脚为P1.3 PWM_wide[1]=60;// PWM输出引脚为P1.4 delay_ms(2000); PWM_wide[0]=90; PWM_wide[1]=120; delay_ms(2000); } } void PWM_OUT()interrupt 7 { if(CF==1) { p13=1; p14=1; CL=0xfa; //PCA计时器低八位 CH=0xf8; //PCA计时器低八位 CCAP0L=39+PWM_wide[0]; CCAP0H=0xf9; CCAP1L=39+PWM_wide[1]; CCAP1H=0xf9; } CF=0; }