UART.rar_UART AVR_in
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UART(通用异步收发传输器)是一种广泛用于微控制器通信的串行接口,尤其在AVR(Atmel公司的微控制器系列)中被广泛应用。在AVR微控制器中使用UART,能够实现设备间的串行数据交换,这对于创建嵌入式系统、遥测设备或调试工具等应用至关重要。 UART的工作原理是通过将并行数据转换为串行数据进行发送,并将接收到的串行数据转换回并行数据。它通常包括两个主要部分:发送器和接收器。发送器将8位数据字节转换为串行流,而接收器则将串行流转换回8位数据字节。 在AVR微控制器中,UART的配置涉及到以下几个关键步骤: 1. **波特率设置**:波特率决定了数据传输的速度,即每秒传输的位数。AVR的UART通常可以通过改变系统时钟分频器的设置来调整波特率。例如,可以通过预分频器和波特率乘法因子来精确计算所需的波特率。 2. **模式选择**:UART支持多种工作模式,如异步模式(最常见的模式,不使用时钟同步信号)、同步模式(使用时钟信号)和多处理器通信模式。在AVR中,通常选择异步模式进行UART通信。 3. **中断设置**:UART通信中,可以启用发送和接收中断,以便在数据发送完成或新数据接收时通知CPU。这样可以避免CPU持续轮询UART状态,提高程序效率。 4. **数据帧格式**:数据帧通常包含起始位(逻辑0),数据位(通常8位),奇偶校验位(可选)和停止位(1或2位逻辑1)。AVR的UART允许用户根据需求配置这些参数。 5. **初始化寄存器**:在AVR中,初始化UART涉及配置特定的寄存器,如UCSRA(通用串行控制和状态寄存器A)、UCSRB(通用串行控制和状态寄存器B)和UCSRC(通用串行控制和设置寄存器C)。这些寄存器控制波特率、中断使能、数据格式等。 6. **发送数据**:一旦UART配置完成,可以通过写入UDR(通用数据寄存器)发送数据。当数据准备好发送且UART线路为空时,数据会被自动移出寄存器并通过UART发送出去。 7. **接收数据**:当有数据接收时,UCSRA中的接收数据就绪标志(RXC)会被置位。读取UDR寄存器即可获取接收到的数据。如果有中断使能,CPU会在数据接收后自动唤醒。 在"UART_recieve"和"UART_send"这两个文件中,很可能是提供了关于如何在AVR中实现UART接收和发送的示例代码或教程。通常,接收代码会涉及设置中断,监听RXC标志,并在数据可用时读取UDR;发送代码则可能涉及向UDR写入数据并处理发送中断。 理解并掌握UART通信对于AVR开发至关重要,因为许多嵌入式项目都需要与外部设备进行串行通信,例如传感器、显示器或PC终端。通过熟练使用UART,开发者可以构建高效、可靠的串行通信链路,提升项目的性能和可靠性。
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