f.rar.zip_24l01 2401_24l01 a_avr_avr wireless _单片机 无线

#include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #include "nRF905_Config.h" #include "nRF905.h" unsigned char ReceiveBuffer[BUF_SIZE]; // RF接收缓冲区 unsigned char SendBuffer[BUF_SIZE]; // RF发送缓冲区 unsigned char ReceiveCount; // RF接收缓冲区接收个数 unsigned char SendCount; // RF发送缓冲区发送个数 void SPI_Init(void) { PORT_SPI |= (1<<MOSI)|(1<<MISO)|(1<<SCK)|(1<<SS); // 设置MOSI和SCK、SS为输出,其他为输入 DDR_SPI |= (1<<MOSI)|(1<<SCK)|(1<<SS); SPCR = (1<<SPE)|(1<<MSTR)|(0<<CPOL)|(0<<SPR0); // 主机模式，fck/16, SPI方式0 } unsigned char SPI_ReadWrite(unsigned char cData) { SPDR = cData; while(!(SPSR & (1<<SPIF) )) // 等待SPI发送完毕 ; return SPDR; } void nRF905_Init(unsigned long nRF_rxaddr) { unsigned char i; DDR_NRF905 |= ((1<<TX_EN)|(1<<TRX_CE)|(1<<PWR_UP)|(0<<DR)|(0<<AM)|(0<<CD)); PORT_NRF905 |= ((0<<TX_EN)|(0<<TRX_CE)|(1<<PWR_UP)|(1<<DR)|(1<<AM)|(1<<CD)); nRF905_SetConfig(nRF_rxaddr); // 初始化nRF905，并设置接收地址 nRF905_SetReceiveMode(); // 设置为接收模式 /* 发送缓冲区，接收缓冲区清零 */ for(i = 0; i < BUF_SIZE; ++i) { SendBuffer[i] = 0; ReceiveBuffer[i] = 0; } } unsigned char nRF905_ReadStatus(void) { unsigned char val; CLR_SS(); // 打开SPI val = SPI_ReadWrite(RC); // 读状态 SET_SS(); // 关闭SPI return val; } void nRF905_SetSendMode(void) { _delay_ms(1); SET_TX_EN(); // 设置为发送模式 /*asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop");*/ _delay_ms(1); CLR_TRX_CE(); // 待机PORTD &= ~(1<<TRX_CE); _delay_ms(1); } void nRF905_SetReceiveMode(void) { /*asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); */ CLR_TX_EN(); // 设置为接收模式 //asm("nop"); _delay_ms(1); SET_TRX_CE(); // 使能接收 /*asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); */ _delay_ms(1); } void nRF905_SendStart(void) { SET_TRX_CE(); // 开始发送 _delay_ms(10); // while(DR!=1); CLR_TRX_CE(); // 待机模式 } void nRF905_SetConfig(unsigned long nRFAddr) //配置nRF905 { CLR_TRX_CE(); //设置nRF905为待机方式 asm("nop"); CLR_SS(); //打开SPI // 配置字总共10个字节 SPI_ReadWrite(WC); // Write config command SPI_ReadWrite(CH_NO_BYTE); // 中心频率低8位 SPI_ReadWrite(PA_PWR_10dBm | HFREQ_PLL_433MHz); // 发射+10dBm,发射频率433MHz,中心频率第9位=0 SPI_ReadWrite(TX_AFW_4BYTE | RX_AFW_4BYTE); // 接收地址宽度4字节,发送地址宽度4字节 0100 0100 SPI_ReadWrite(RX_PW_32BYTE); // 接收数据宽度32字节 SPI_ReadWrite(TX_PW_32BYTE); // 发送数据宽度32字节 SPI_ReadWrite((nRFAddr >> 24)); // 接收有效地址第1字节 SPI_ReadWrite((nRFAddr >> 16) & 0xff); // 接收有效地址第2字节 SPI_ReadWrite((nRFAddr >> 8) & 0xff); // 接收有效地址第3字节 SPI_ReadWrite(nRFAddr & 0xff); // 接收有效地址第4字节 SPI_ReadWrite(CRC16_EN | XOF_16MHz); // CRC16模式使能,晶体振荡器频率16MHz SET_SS(); // 关闭SPI if ( PORT_NRF905 & (1 << TX_EN) ) //再回到原来的无线收发模式 { CLR_TRX_CE(); //设置nRF905为待机方式 } else { SET_TRX_CE(); //设置nRF905为工作方式 } } void nRF905_ReceivePacket(void) { unsigned char i; nRF905_SetReceiveMode(); // 设置接收模式 // CD=1且AM=0,DR=0 //if( ( PIN_NRF905 & (1<<CD) ) // && ((PIND & ((1<<AM)|(1<<DR)) ) == 0) // ) { CLR_TRX_CE(); // 待机模式 asm("nop"); CLR_SS(); SPI_ReadWrite(RRP); for(i = 0; i < 32; ++i) { ReceiveBuffer[i] = SPI_ReadWrite(0xff); } SET_SS(); while(PIN_NRF905 & ((1<<AM)|(1<<DR)) ); // 等待 ReceiveCount = 32; SET_TRX_CE(); // LED_ON(); } } /* 参数为接收端的地址，即：发送给谁？ */ void nRF905_SendPacket(unsigned long nRF_rxaddr) { unsigned char i; if( (PIN_NRF905 & ((1<<CD)|(1<<AM)|(1<<DR))) == 0 ) // 周边无射频信号 { nRF905_SetSendMode(); //LED_ON(); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); _delay_ms(1); CLR_SS(); SPI_ReadWrite(WTA); // 写发送地址 SPI_ReadWrite((nRF_rxaddr >> 24)); // 接收有效地址第1字节 SPI_ReadWrite((nRF_rxaddr >> 16) & 0xff); // 接收有效地址第2字节 SPI_ReadWrite((nRF_rxaddr >> 8) & 0xff); // 接收有效地址第3字节 SPI_ReadWrite(nRF_rxaddr & 0xff); // 接收有效地址第4字节 SET_SS(); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); CLR_SS(); SPI_ReadWrite(WTP); for( i = 0; i < 32; ++i ) { SPI_ReadWrite(SendBuffer[i]); } SET_SS(); SendCount = 32; nRF905_SendStart(); // 开始发送 nRF905_SetReceiveMode(); // 发送完毕回到接收模式 //LED_OFF(); } }