2016 年 6 月 DocID13801 Rev 1 [English Rev 24] 1/221
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AN2606
应用笔记
STM32 微控制器系统存储器自举模式
前言
自举程序存储在 STM32 器件的内部自举 ROM 存储器 （系统存储器）中。在芯片生产期间
由 ST 编程。其主要任务是通过一种可用的串行外设（USART、CAN、USB、I
2
C 等）将应
用程序下载到内部 Flash 中。每种串行接口都定义了相应的通信协议，其中包含兼容的命令
集和序列。本文档适用于
表
1 中所列产品。这些产品在整个文档中称为 STM32。
自举程序的主要功能如下：
• 使用嵌入式串行接口按照预定义的通信协议下载代码 .
• 可传送并更新 Flash 代码、数据和向量表部分。
本应用笔记介绍了自举程序的一般概念。说明了使用 STM32 器件的自举程序时支持的外设
以及需要考虑的硬件要求。不过，支持的每种串行外设的低层级通信协议规范在单独的文档
中进行了介绍 （参见
第
1
节：
相关文档
）。
表 1. 适用产品
类型 料号或产品系列
微控制器
STM32L0 系列：STM32L031xx、 STM32L041xx、 STM32L051xx、
STM32L052xx、 STM32L053xx、 STM32L062xx、
STM32L063xx、 STM32L07xxx、 STM32L08xxx
STM32L1 系列。
STM32L4 系列：STM32L476xx、 STM32L486xx
STM32F0 系列：STM32F03xxx、 STM32F04xxx、 STM32F05xxx、
STM32F07xxx、 STM32F098xx
STM32F1 系列。
STM32F2 系列。
STM32F3 系列：STM32F301xx、 STM32F302xx、 STM32F303xx、
STM32F318xx、 STM32F328xx、 STM32F334xx、
STM32F358xx、 STM32F373xx、 STM32F378xx、
STM32F398xx
STM32F4 系列：STM32F401xx、 STM32F405xx、 STM32F407xx、
STM32F410xx、 STM32F411xx、 STM32F412xx、
STM32F415xx、 STM32F417xx、 STM32F427xx、
STM32F429xx、 STM32F437xx、 STM32F439xx、
STM32F446xx、 STM32F469xx、 STM32F479xx
STM32F7 系列：STM32F74xxx、 STM32F75xxx
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目录 AN2606
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1 相关文档 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2 词汇表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3 通用自举程序描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.1 自举程序激活 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.2 自举程序标识 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.3 硬件连接要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.4 自举程序存储器管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4 STM32F03xx4/6 器件自举程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.1 自举程序配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.2 自举程序选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.3 自举程序版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5 STM32F030xC 器件自举程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5.1 自举程序配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5.2 自举程序选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5.3 自举程序版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
6 STM32F05xxx 和 STM32F030x8 器件自举程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
6.1 自举程序配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
6.2 自举程序选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
6.3 自举程序版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
7 STM32F04xxx 器件自举程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
7.1 自举程序配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
7.2 自举程序选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
7.3 自举程序版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
8 STM32F070x6 器件自举程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
8.1 自举程序配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
8.2 自举程序选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
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8.3 自举程序版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
9 STM32F070xB 器件自举程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
9.1 自举程序配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
9.2 自举程序选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
9.3 自举程序版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
10 STM32F071xx/72xx 器件自举程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
10.1 自举程序配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
10.2 自举程序选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
10.3 自举程序版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
11 STM32F09xxx 器件自举程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
11.1 自举程序配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
11.2 自举程序选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
11.3 自举程序版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
12 STM32F10xxx 器件自举程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
12.1 自举程序配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
12.2 自举程序选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
12.3 自举程序版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
13 STM32F105xx/107xx 器件自举程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
13.1 自举程序配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
13.2 自举程序选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
13.3 自举程序版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
13.3.1 如何识别 STM32F105xx/107xx 自举程序版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
13.3.2 日期代码小于 937 的 STM32F105xx/STM32F107xx 器件上
自举程序不可用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
13.3.3 USART 自举程序 Get-Version 命令返回 0x20
而不是 0x22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
13.3.4 插入 USB 线缆时， PA9 功耗过大
（在自举程序 V2.0 中） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
14 STM32F10xxx 超大容量器件自举程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
14.1 自举程序配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
14.2 自举程序选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
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14.3 自举程序版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
15 STM32F2xxxx 器件自举程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
15.1 自举程序 V2.x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
15.1.1 自举程序配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
15.1.2 自举程序选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
15.1.3 自举程序版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
15.2 自举程序 V3.x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
15.2.1 自举程序配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
15.2.2 自举程序选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
15.2.3 自举程序版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
16 STM32F301xx/302x4(6/8) 器件自举程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
16.1 自举程序配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
16.2 自举程序选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
16.3 自举程序版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
17 STM32F302xB(C)/303xB(C) 器件自举程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
17.1 自举程序配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
17.2 自举程序选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
17.3 自举程序版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
18 STM32F302xD(E)/303xD(E) 器件自举程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
18.1 自举程序配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
18.2 自举程序选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
18.3 自举程序版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
19 STM32F303x4(6/8)/334xx/328xx 器件自举程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
19.1 自举程序配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
19.2 自举程序选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
19.3 自举程序版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
20 STM32F318xx 器件自举程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
20.1 自举程序配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
20.2 自举程序选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
20.3 自举程序版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
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AN2606 目录
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21 STM32F358xx 器件自举程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
21.1 自举程序配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
21.2 自举程序选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
21.3 自举程序版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
22 STM32F373xx 器件自举程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
22.1 自举程序配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
22.2 自举程序选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
22.3 自举程序版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
23 STM32F378xx 器件自举程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
23.1 自举程序配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
23.2 自举程序选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
23.3 自举程序版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
24 STM32F398xx 器件自举程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
24.1 自举程序配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
24.2 自举程序选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
24.3 自举程序版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
25 STM32F40xxx/41xxx 器件自举程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
25.1 自举程序 V3.x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
25.1.1 自举程序配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
25.1.2 自举程序选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
25.1.3 自举程序版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
25.2 自举程序 V9.x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
25.2.1 自举程序配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
25.2.2 自举程序选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
25.2.3 自举程序版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
26 STM32F401xB(C) 器件自举程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
26.1 自举程序配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
26.2 自举程序选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
26.3 自举程序版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
27 STM32F401xD(E) 器件自举程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
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