osg_dragger_analysis.rar_osg_visual c

OSG

中

Dragger

系统架构与算法分析

（

magicstone & Simbaforrest

）

Root

绕 x 轴旋转 45 度

平移（1，1，1）

模型

Root

绕 x 轴旋转 45 度

平移（1，1，1）

模型

//Selection.cpp

bool Selection::receive(const MotionCommand& command)

{

switch (command.getStage())

//这里就是获得 selection 矩阵下的子结点变换到世界坐标的矩阵

osg::NodePath nodePathToRoot;

computeNodePathToRoot(*this,nodePathToRoot);

_localToWorld = osg::computeLocalToWorld(nodePathToRoot);

_worldToLocal = osg::Matrix::inverse(_localToWorld);

return true;

}

N*M*M2

T = command.getWorldToLocal()*command.getMotionMatrix()* command.getLocalToWorld()

//这里是这一节的重头戏，magicstone 筒子跟我讨论时问了这么一句：为什么要

local 啊 world 的变来变去的，直接用 getMotionMatrix 不就好了吗？答案是，如果不进

行这几个变换，那么结果就和你想要的不一样了，为什么？待会看分析。

osg::Matrix localMotionMatrix = _localToWorld * command.getWorldToLocal()

* command.getMotionMatrix()

* command.getLocalToWorld() * _worldToLocal;

// Transform by the localMotionMatrix

setMatrix(localMotionMatrix * _startMotionMatrix);

return true;