rjjm.rar_单片机 人机界面

//***************************FileName:PS.C*************************// //***************************ICCAVR6.30编译************************// //**************************MMI Firmware 1.0***********************// //**************************Last Update:2005-3*********************// #include <io8535v.h> //AT90S8535单片机寄存器定义 #include <macros.h> //宏 #include "Encode.h" //PS/2键盘译码表 #include "ZIMO.H" //LCD字模表 #define uchar unsigned char //数据类型说明 #define uint unsigned int //数据类型说明 uchar Row=0; //LCD当前行位置计数器 uchar Column=0; //LCD当前列位置计数器 uchar R_flag=0; //LCD换行标志； uchar Int_Number; //中断计数器； uchar Key_Value; //键盘编码值； uchar Key_Up; //键盘被释放标志； uchar Byte_Flag; //键盘编码接收完成标志； uchar Status=0; //定义系统状态0:登陆，1：选择 uint Voltage_A; //定义A点电压采样值 uint Voltage_B; //定义B点电压采样值 uint Voltage_Diff; //定义AB点电压采样差之绝对值 uchar V_Flag; //定义AB点电压差符号标志 uchar A_Data[3]; //定义A点电压处理值 uchar B_Data[3]; //定义B点电压处理值 uchar AB_Data[3]; //定义AB点电压差处理值 uchar RE_Password[6]; //输入密码记录 uchar Password[6]={2,0,0,5,0,3};//系统初试密码：200503 //***************************延时函数**********************// void DelayMs(uint time) {uint temp; for(;time!=0;time--) for(temp=2000;temp!=0;temp--) ; } //***************************延时函数**********************// void DelayUs(uchar time) {uchar temp; for(;time!=0;time--) NOP(); } //***************************AT90S8535 I/O口初始化*********// void Init_IO(void) {DDRA=0x00; PORTA=0x00; DDRB=0xff; PORTB=0xff; DDRC=0xff; PORTC=0xff; DDRD=0x80; PORTD=0x80; } //***************************A/D转换初始化函数*************// void Init_ADC(void) {ADMUX=0x00; ADCSR=0xe6; } //***************************A/D转换采样电压值*************// //参数说明： //Channel:0 A点电压采样；1：B点电压采样；2：A、B电压差值 //返回值：电压采样值或者A、B点采样差值 uint ADC_Convert(uchar Channel) {uint temp1,temp2; if(Channel!=2) {ADMUX=Channel; DelayUs(10); temp1=(uint)ADCL; temp2=(uint)ADCH; temp2=(temp2<<8)+temp1;} else if(Voltage_A>Voltage_B) {V_Flag=1; temp2=Voltage_A-Voltage_B;} else {V_Flag=0; temp2=Voltage_B-Voltage_A;} return(temp2); } //***************************电压数据处理******************// //参数说明： //temp：A、B点电压采样值或差值； //pt[]：转换数据处理，保留两位小数，如3.51(V)。 void V_Process(uint temp,uchar *pt) {uint temp1; temp1=temp*5; pt[0]=temp1/1023; //电压整数值 temp1=temp1%1023; temp1=temp1*10; pt[1]=temp1/1023; //电压第一位小数值 temp1=temp1%1023; temp1=temp1*10; pt[2]=temp1/1023; //电压第二位小数值 } //***************************密码验证函数******************// //参数说明：pt[]：输入密码； //返回值：6:密码正确；其他：密码错误； uchar Check_Password(uchar *pt) {uchar i,j=0; for(i=0;i<6;i++) if(pt[i]==Password[i]) j++; return(j); } //sbit KEY_CLK=PD^3 //PS/2接口时钟线 //sbit KEY_DATA=PD^2;//Interrupt //***************************LCD函数开始********************// //sbit DI=PB^0; void Set_DI(uchar i) {if(i==1) PORTB=PORTB|0x01; else PORTB=PORTB&0xfe;} //sbit RW=PB^1; void Set_RW(uchar i) {if(i==1) PORTB=PORTB|0x02; else PORTB=PORTB&0xfd;} //sbit ENABLE=PB^2; void Set_EN(uchar i) {if(i==1) PORTB=PORTB|0x04; else PORTB=PORTB&0xfb;} //sbit CS1=PB^3; void Set_CS1(uchar i) {if(i==1) PORTB=PORTB|0x08; else PORTB=PORTB&0xf7;} //sbit CS2=PB^4; void Set_CS2(uchar i) {if(i==1) PORTB=PORTB|0x10; else PORTB=PORTB&0xbf;} //sbit RST=PB^5; void Set_RST(uchar i) {if(i==1) PORTB=PORTB|0x40; else PORTB=PORTB&0x7f;} //***************************LCD显示开关控制命令***********// //参数说明：i=0开显示，i=1关显示 void DisplayOnOff(uchar i) {uchar j; Set_RW(0); // RW=0; Set_DI(0); //DI=0; Set_EN(0); //ENABLE=0; PORTC=62+i; //P0=0x3e+i; DelayUs(10); //_DelayUs_(); Set_EN(1); //ENABLE=1; DelayUs(10); //_DelayUs_(); DelayUs(10); //_DelayUs_(); Set_EN(0); //ENABLE=0; } //***************************设置LCD显示起始行*************// //参数说明：i=0~63 void SetStartLine(uchar i) {Set_RW(0); //RW=0; Set_DI(0); //DI=0; Set_EN(0); //ENABLE=0; PORTC=0xc0+i; //PORTC=0xc0+i; DelayUs(10); //_DelayUs_(); Set_EN(1); //ENABLE=1; DelayUs(10); //_DelayUs_(); DelayUs(10); //_DelayUs_(); Set_EN(0); //ENABLE=0; } //***************************设置页（行）地址**************// //参数说明：i=0~7 void SetX(uchar i) {Set_RW(0); //RW=0; Set_DI(0); //DI=0; Set_EN(0); //ENABLE=0; PORTC=0xb8+i; //P0=0xb8+i; DelayUs(10); //_DelayUs_(); Set_EN(1); //ENABLE=1; DelayUs(100); // _DelayUs_(); DelayUs(100); //_DelayUs_(); Set_EN(0); //ENABLE=0; } //***************************设置Y（列）地址***************// //参数说明：i=0~63 void SetY(uchar i) {Set_RW(0); //RW=0; Set_DI(0); //DI=0; Set_EN(0); //ENABLE=0; PORTC=0x40+i; // P0=0x40+i; DelayUs(10); //_DelayUs_(); Set_EN(1); //ENABLE=1; DelayUs(10); //_DelayUs_(); DelayUs(10); //_DelayUs_(); Set_EN(0); //ENABLE=0; } //***************************写显示数据********************// //参数说明:i为送DDRAM的数据 void WriteByte(uchar i) {Set_RW(0); //RW=0; Set_DI(1); //DI=1; Set_EN(0); //ENABLE=0; PORTC=i; //P0=i; DelayUs(10); //_DelayUs_(); Set_EN(1); //ENABLE=1; DelayUs(10); //_DelayUs_(); DelayUs(10); //_DelayUs_(); Set_EN(0); //ENABLE=0; } //***************************LCD复位***********************// void Reset(void) {Set_RST(0); //RST=0; DelayMs(1); Set_RST(1); //RST=1; } //***************************LCD清屏幕*********************// //参数说明:LCD从k(0~7)行开始清屏幕 void ClearScreen(uchar k) {uchar i,j; Set_CS1(1); //CS1=1;选中右屏幕 Set_CS2(1); //CS2=1;选中左屏幕 for(i=k;i<8;i+=1) {SetX(i); //设置起始行 for(j=0;j<64;j++) WriteByte(0x00); //向DDRAM写0清屏幕 } } //***************************LCD初始化*********************// void Init_LCD(void) {Reset(); //LCD复位 DelayMs(1); ClearScreen(0); //LCD清屏 DisplayOnOff(1); //开启显示 SetStartLine(0); //设置起始行 } //***************************LCD图象显示函数***************// //参数说明：disp[]:图象数组名；i：LCD的起始行；j：LCD的结束行 //函数功能：从LCD的i行到j行显示数组disp[]所存的图象 void WritePIC(const uchar *disp,uchar i,uchar j) {uchar ii=0; uchar jj=0; uchar kk=0; SetX(0); SetY(0); for(ii=i;ii<j;ii++) {for(kk=0;kk<64;kk++) {Set_CS1(0); //选择左屏幕 Set_CS2(1); SetX(ii); //设置页地址 SetY(kk); //设置列地址 WriteByte(*disp); //写数据 disp++;} for(kk=0;kk<64;kk++) {Set_CS1(1); //选择右屏幕 Set_CS2(0); SetX(ii);