实验十 电机驱动实验
一． 实验目的：
1． 熟悉 CCS 的开发环境；
2． 了解直流与步进电机驱动的原理；
3． 了解 PWM 对直流的驱动原理；
4． 了解步进电机的控制原理；
5． 了解直流与交流电机的驱动电路；
6． 了解 PWM 调速的实现过程；
7． 通过 IO 总线锁存产生的脉冲的频率与相位的顺序控制速度与方向。
二． 实验内容：
1． DSP 的初始化；
2． 异步串口的初始化；
3． PWM 程序；
4． 步进电机的驱动程序；
三． 实验知识背景：
1． 直流电机的驱动：
图1
图 1 是直流电机翻译/驱动的典型电路的一个变种，采用这种电路不但能够完成直
流电 机驱动的动作，而且可以避免典型 H 桥电路潜在的短路危险。针对 SEED-DTK 中
直流电机 系统动作要求和电机的特点，电机驱动电路设计思路如下：
电机采用 15V 直流电源供电，串接 50
Ω
@3W 电阻限流并分压；
2 路控制信号 X、Y 由 SEED-DTK_IO 提供，信号为 CMOS 标准电平，通过
排线 接入，并下拉；
使用达灵顿管 TIP31C 代替 BD679 作为电机驱动开关，基级串接 100
Ω
电
阻；
使用快速二极管 1N4007 完成保护功能，以免电机换向时烧毁电机；
