/*Main.c*/
/*串口发送与中断接收程序,波特率设置为9600*/
#include "global.c"
void SystemInit();
void Timer1Init();
void KickDog();
void SCI_Init();
void SCI_Send();
int numled0=200;
unsigned int t0=0;
unsigned int SCI_RXDATA;
main()
{
SystemInit(); //系统初始化
MCRC=MCRC & 0xFF00; //IOPE0-7设为IO口模式
PEDATDIR=0xFF00; //所有LED=0,
SCI_Init();
Timer1Init(); /*定时器初始化*/
asm(" CLRC INTM ");
while(1);
}
void SystemInit()
{
asm(" SETC INTM "); /* 关闭总中断 */
asm(" CLRC SXM "); /* 禁止符号位扩展 */
asm(" CLRC CNF "); /* B0块映射为 on-chip DARAM*/
asm(" CLRC OVM "); /* 累加器结果正常溢出*/
SCSR1=0x83FE; /* 系统时钟CLKOUT=20*2=40M */
/* 打开ADC,EVA,EVB,CAN和SCI的时钟*/
WDCR=0x006F; /* 禁止看门狗,看门狗时钟64分频 */
KickDog(); /* 初始化看门狗 */
IFR=0xFFFF; /* 清除中断标志 */
IMR=0x0003; /* 打开中断2*/
}
void Timer1Init()
{
EVAIMRA=0x0080; // 定时器1周期中断使能
EVAIFRA=0xFFFF; // 清除中断标志
GPTCONA=0x0000;
T1PR=2500; // 定时器1初值,定时0.4us*2500=1ms
T1CNT=0;
T1CON=0x144E; //增模式, TPS系数40M/16=2.5M,T1使能
}
void SCI_Init()
{
MCRA=MCRA | 0x0003; //IOPA0, IOPA1为串口
SCICCR=0x0007; //空闲多处理器模式,8位数据位,1位停止位,无奇偶校验位
SCICTL1=0x0003; //接收,发送,内部时钟使能,SLEEP=1
SCICTL2=0x0002; //接收中断使能
SCIPRI=0x0000; //高中断优先级
SCIHBAUD=0x0002; //40M,波特率设置为9600
SCILBAUD=0x0008;
SCICTL1=0x0023; //串口初始化完成
}
void SCI_Send() //发送0x80-0x87, 共8个字节数据
{
SCITXBUF=0x57;
while((SCICTL2 & 0x0080)==0);
}
void c_int1()
{
if(PIVR!=0x06) //高优先级的SCI接收中断
{ asm(" CLRC INTM ");
return;
}
SCI_RXDATA=(SCIRXBUF) & 0x00FF ; //串口接收的数据保存
IFR=0xFFFF;
asm(" CLRC INTM ");
}
void c_int2() /*定时器1中断服务程序*/
{
if(PIVR!=0x27)
{ asm(" CLRC INTM ");
return;
}
T1CNT=0;
t0++;
numled0--;
if(numled0==0)
{
numled0=200;
if((PEDATDIR & 0x0002)==0x0002)
PEDATDIR=PEDATDIR & 0xFFFD; //IOPE1=0;LED灭
else
PEDATDIR=PEDATDIR |0x0002; //IOPE1=1;LED亮
}
if((t0%100)==0) //定时循环100msSCI发送
{
SCI_Send();
}
EVAIFRA=0x80;
asm(" CLRC INTM ");
}
void KickDog() /*踢除看门狗 */
{
WDKEY=0x5555;
WDKEY=0xAAAA;
}