2104IRQ中断C语言编程的一点心得。
使用EasyARM2104试验板,使用外部中断1实现LED点亮/熄灭控制,与EINT1连接的是KEY1,当有键按下时,即可触发外部中断。
方法1:
中断向量
CODE32
AREA vectors,CODE,READONLY
ENTRY
;interrupt vectors
;中断向量表
Reset
LDR PC, ResetAddr
LDR PC, UndefinedAddr
LDR PC, SWI_Addr
LDR PC, PrefetchAddr
LDR PC, DataAbortAddr
DCD 0xb9205f80
LDR PC, [PC, #-0xff0] ;注意
LDR PC, FIQ_Addr
ResetAddr DCD ResetInit
UndefinedAddr DCD Undefined
SWI_Addr DCD SoftwareInterrupt
PrefetchAddr DCD PrefetchAbort
DataAbortAddr DCD DataAbort
Nouse DCD 0
IRQ_Addr DCD 0
FIQ_Addr DCD FIQ_Handler
主程序
/********************************************************************************************************
*File : EINT0_LED.C
*功能 : 使用外部中断1进行LED的控制,没当有一次中断时,即取反LED,以便指示中断输入
*说明 : 无
********************************************************************************************************/
#include "config.h"
#define LEDCON 0x00002000 /* P0.13引脚控制LED4,低电平点亮 */
/*******************************************************************************************************
*名称 : IRQ_Eint1()
*功能 : 外部中断0处理函数
*入口参数 : 无
*出口参数 : 无
*******************************************************************************************************/
void __irq IRQ_Eint1(void)
{
uint32 i;
i = VICIRQStatus; //读出VICIRQStatus的值
i = IOSET; //读出当前LED控制值
if((i&LEDCON)==0) //控制LED输出
{
IOSET = LEDCON;
}
else
{
IOCLR = LEDCON;
}
while((EXTINT&0x02)!=0) //等待外部中断恢复为高电平
{
EXTINT = 0x02; //清除EINT1中断标志
}
VICVectAddr = 0;
}
/******************************************************************************************************
*名称 : main()
*功能 : 初始化外部中断1及I/O连接等
******************************************************************************************************/
int main (void)
{// add user source code
PINSEL0 = 0x20000000; //设置I/O口工作模式,P0.14为EINT1
PINSEL1 = 0x00000000;
IODIR = LEDCON; //设置LED控制口为输出,其它I/O为输入
/* 打开EINT0中断(不设置向量控制器,即使用非向量IRQ) */
VICDefVectAddr = (uint32)IRQ_Eint1;
VICIntSelect = 0x00000000;
VICIntEnable = 0x00008000;
EXTINT = 0x07; //清除外部中断标志
while(1); //等待中断
return 0;
}
/*********************************************************************************************************
** End Of File
********************************************************************************************************/
方法2:
中断向量
IMPORT IRQ_Eint1
CODE32
AREA vectors,CODE,READONLY
ENTRY
;interrupt vectors
;中断向量表
Reset
LDR PC, ResetAddr
LDR PC, UndefinedAddr
LDR PC, SWI_Addr
LDR PC, PrefetchAddr
LDR PC, DataAbortAddr
DCD 0xb9205f80
LDR PC, IRQ_Addr
LDR PC, FIQ_Addr
ResetAddr DCD ResetInit
UndefinedAddr DCD Undefined
SWI_Addr DCD SoftwareInterrupt
PrefetchAddr DCD PrefetchAbort
DataAbortAddr DCD DataAbort
Nouse DCD 0
IRQ_Addr DCD IRQ_Eint1
FIQ_Addr DCD FIQ_Handler
主程序:
主程序
/********************************************************************************************************
*File : EINT0_LED.C
*功能 : 使用外部中断1进行LED的控制,没当有一次中断时,即取反LED,以便指示中断输入
*说明 : 无
********************************************************************************************************/
#include "config.h"
#define LEDCON 0x00002000 /* P0.13引脚控制LED4,低电平点亮 */
/*******************************************************************************************************
*名称 : IRQ_Eint1()
*功能 : 外部中断0处理函数
*入口参数 : 无
*出口参数 : 无
*******************************************************************************************************/
void __irq IRQ_Eint1(void)
{
uint32 i;
i = VICIRQStatus; //读出VICIRQStatus的值
i = IOSET; //读出当前LED控制值
if((i&LEDCON)==0) //控制LED输出
{
IOSET = LEDCON;
}
else
{
IOCLR = LEDCON;
}
while((EXTINT&0x02)!=0) //等待外部中断恢复为高电平
{
EXTINT = 0x02; //清除EINT1中断标志
}
VICVectAddr = 0;
}
/******************************************************************************************************
*名称 : main()
*功能 : 初始化外部中断1及I/O连接等
******************************************************************************************************/
int main (void)
{// add user source code
PINSEL0 = 0x20000000; //设置I/O口工作模式,P0.14为EINT1
PINSEL1 = 0x00000000;
IODIR = LEDCON; //设置LED控制口为输出,其它I/O为输入
/* 打开EINT0中断(不设置向量控制器,即使用非向量IRQ) */
VICIntSelect = 0x00000000;
VICIntEnable = 0x00008000;
EXTINT = 0x07; //清除外部中断标志
while(1); //等待中断
return 0;
}
/*********************************************************************************************************
** End Of File
********************************************************************************************************/
注:以上两种方法都要求系统模式下开IRQ中断
即
;设置系统模式堆栈
MSR CPSR_c, #0x5f
LDR SP, =StackUsr
2104IRQ中断C语言编程.rar_irq_中断编程
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2022-09-22
16:23:06
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