AODV（Ad hoc On-Demand Distance Vector）是一种在无线自组织网络（Ad Hoc Network）中广泛使用的路由协议。这个“aodv.rar_aodv_修改AODV”压缩包包含了一个经过修改的AODV路由协议程序，旨在为研究协议编程的人员提供参考和学习材料。
AODV路由协议的核心思想是按需路由，即在网络中只有当数据传输需求时才建立路由。这与传统的静态路由或周期性广播路由不同，它降低了网络资源的消耗。AODV主要由以下几个关键部分组成：
1. **路由发现过程**：当源节点需要发送数据到未知路由的目标节点时，它会启动路由发现过程。通过发送RREQ（Route Request）报文，该报文在整个网络中逐跳传播，直到找到目标节点或者返回一个有效的路由。
2. **路由建立**：当RREQ到达目标节点或者中间节点接收到包含新路由信息的RREQ时，会向源节点回传RREP（Route Reply）报文，建立一条从源到目标的反向路由。同时，沿途的节点也会记录下到达源节点的路由信息，形成正向路由。
3. **路由维护**：AODV使用定时器来维护路由的活性。如果一段时间内路由未被使用，相应的路由条目将被删除，这种机制称为老化（aging）。此外，当网络拓扑发生变化时，如链路故障或节点离开，AODV会通过RERR（Route Error）报文快速通知其他节点，更新路由信息。
4. **路由优化**：在数据传输过程中，AODV允许节点通过接收数据包中的前向序列号（Sequence Number）来检测路由环路和路由优化的机会。当检测到环路时，节点会丢弃相应的数据包，并发送RERR报文。
在这个修改版的AODV程序中，“aodv.cc”可能是源代码文件，包含了作者对原协议的改动。可能的修改包括但不限于：
- **性能优化**：改进算法以减少路由发现的延迟，提高数据传输效率。
- **错误处理**：增强错误检测和恢复机制，提高网络的健壮性。
- **安全特性**：增加路由验证和防止恶意攻击的措施。
- **资源管理**：优化内存和带宽使用，适应资源受限的无线环境。
- **适应性调整**：根据特定网络条件进行参数调整，提升协议在特定场景下的表现。
对于想要深入研究AODV协议的人来说，这个修改版的代码是一个很好的起点。可以通过阅读和分析代码，理解AODV的工作原理，以及作者如何优化和改进协议。同时，也可以基于此进行进一步的实验和研究，比如比较原始AODV和修改版在不同网络环境下的性能差异。
