sd_SPI.zip_lm3s8962

/****************************************Copyright (c)************************************************** ** Guangzhou ZLG-MCU Development Co.,LTD. ** graduate school ** http://www.zlgmcu.com ** **--------------File Info------------------------------------------------------------------------------- ** File name: sdcmd.c ** Last modified Date: 2005-3-11 ** Last Version: V2.0 ** Descriptions: SD/MMC 读写模块: 物理层 ---- SD/MMC卡SPI模式支持的命令 ** Soft Packet of SD/MMC Card: commands that SD/MMC card supported in SPI mode ** **------------------------------------------------------------------------------------------------------ ** Created by: Ming Yuan Zheng ** Created date: 2005-1-6 ** Version: V1.0 ** Descriptions: SD/MMC 读写模块: 物理层 ---- SD卡SPI模式支持的命令 ** **------------------------------------------------------------------------------------------------------ ** Modified by: Ming Yuan Zheng ** Modified date: 2005-3-11 ** Version: V2.0 ** Descriptions: 增加了对MMC卡的支持,并使用本模块既可以运行于前后台系统,也可运行于uCOS-II中. ** **------------------------------------------------------------------------------------------------------ ** Modified by: ** Modified date: ** Version: ** Descriptions: ** ********************************************************************************************************/ #include "myhfile.h" /******************************************************************************************************************** ** 函数名称: INT8U SD_SendCmd() Name: INT8U SD_SendCmd() ** 功能描述: 向卡发送命令,并取得响应 Function: send command to the card,and get a response ** 输　 入: INT8U cmd : 命令字 Input: INT8U cmd : command byte INT8U *param : 命令参数,长度为4字节 INT8U *param : command parameter,length is 4 bytes INT8U resptype : 响应类型 INT8U resptype: response type INT8U *resp : 响应,长度为1-5字节 INT8U *resp : response,length is 1-5 bytes ** 输 　 出: 0: 正确 >0: 错误码 Output: 0: right >0: error code ********************************************************************************************************************/ INT8U SD_SendCmd(INT8U cmd, INT8U *param, INT8U resptype, INT8U *resp) { INT32 i,rlen; INT8U tmp; SPI_CS_Assert(); SPI_SendByte((cmd & 0x3F) | 0x40); /* 发送命令头和命令字 send command header and word */ for (i = 3; i >= 0; i--) SPI_SendByte(param[i]); /* 发送参数 send parameters */ #if SD_CRC_EN tmp = SD_GetCmdByte6((cmd & 0x3F) | 0x40, param); SPI_SendByte(tmp); #else SPI_SendByte(0x95); /* CRC校验码,只用于第1个命令 CRC,only used for the first command */ #endif rlen = 0; switch (resptype) /* 根据不同的命令,得到不同的响应长度 */ { /* according various command,get the various response length */ case R1: case R1B: rlen = 1; break; case R2: rlen = 2; break; case R3: rlen = 5; break; default: SPI_SendByte(0xFF); SPI_CS_Deassert(); return SD_ERR_CMD_RESPTYPE; /* 返回命令响应类型错误 return error of command response type */ // break; } i = 0; do /* 等待响应,响应的开始位为0 */ { /* Wait for a response,a response is a start bit(zero) */ tmp = SPI_RecByte(); i++; }while (((tmp & 0x80) != 0) && (i < SD_CMD_TIMEOUT)); if (i >= SD_CMD_TIMEOUT) { SPI_CS_Deassert(); return SD_ERR_CMD_TIMEOUT; /* 返回命令超时 return response timeout of command */ } for (i = rlen - 1; i >= 0; i--) { resp[i] = tmp; tmp = SPI_RecByte(); /* 循环的最后发送8clock at the last recycle,clock out 8 clock */ } SPI_CS_Deassert(); return SD_NO_ERR; /* 返回执行成功 return perform sucessfully */ } /******************************************************************************************************************** ** 函数名称: void SD_PackParam() Name: void SD_PackParam() ** 功能描述: 将32位的参数转为字节形式 Function: change 32bit parameter to bytes form ** 输　 入: INT8U *parameter: 字节参数缓冲区 Input: INT8U *parameter: the buffer of bytes parameter INT32U value : 32位参数 INT32U value : 32bit parameter ** 输 　 出: 无 Output: NULL *********************************************************************************************************************/ void SD_PackParam(INT8U *parameter, INT32U value) { parameter[3] = (INT8U)(value >> 24); parameter[2] = (INT8U)(value >> 16); parameter[1] = (INT8U)(value >> 8); parameter[0] = (INT8U)(value); } /******************************************************************************************************************** ** 函数名称: INT8U SD_BlockCommand() Name: INT8U SD_BlockCommand() ** 功能描述: 块命令 Function: command about block operation ** 输　 入: INT8U cmd : 命令字 Input: INT8U cmd : command byte INT8U resptype : 响应类型 INT8U resptype : response type INT32U parameter: 块操作参数 INT32U parameter: parameter of block operation ** 输 　 出: 0: 正确 >0: 错误码 Output: 0: right >0: error code *********************************************************************************************************************/ INT8U SD_BlockCommand(INT8U cmd, INT8U resptype, INT32U parameter) { INT8U param[4],resp,ret; parameter <<= SD_BLOCKSIZE_NBITS; /* 调整地址:左移9位 adjust address: move 9 bits left */ SD_PackParam(param, parameter); /* 将参数转化为字节形式 change the parameter to bytes form */ ret = SD_SendCmd(cmd, param, resptype, &resp); if (ret != SD_NO_ERR) return ret; /* 结束数据传输失败 stop transmission operation fail */ if (resp != 0) return SD_ERR_CMD_RESP; /* 响应错误 response is error */ return SD_NO_ERR; } /* ************************************************ 下面为SD卡SPI命令 ************************************************ */ /******************************************************************************************************************** ** 函数名称: INT8U SD_ResetSD() Name: INT8U SD_ResetSD() ** 功能描述: 复位SD/MMC卡 Function: reset SD/MMC card ** 输　 入: 无 Input: NULL ** 输 　 出: 0: 正确 >0: 错误码 Output: 0: right >0: error code *********************************************************************************************************************/ INT8U SD_ResetSD(void) { INT8U param[4] = {0,0,0,0},resp; return (SD_SendCmd(CMD0, param, CMD0_R, &resp)); /* 复位命令 command that reset card */ } /******************************************************************************************************************** ** 函数名称: INT8U SD_ReadCSD() Name: INT8U SD_ReadCSD() ** 功能描述: 读SD/MMC卡的CSD寄存器 Function: read CSD register of SD/MMC card ** 输　 入: INT8U csdlen : 寄存器长度(固定为16) INT8U csdlen : len of register (fixed,is 16) INT8U *recbuf : 接收缓冲区 INT8U *recbuf : recbuffer ** 输 　 出: 0: 正确 >0: 错误码 Output: 0: right >0: error code *********************************************************************************************************************/ INT8U SD_ReadCSD(INT8U csdlen, INT8U *recbuf) { INT8U param[4] = {0,0,0,0},resp,ret; ret = SD_SendCmd(CMD9, param, CMD9_R, &resp); /* 读CSD寄存器命令 command that read CSD register */ if (ret != SD_NO_ERR) return ret; if (resp != 0)