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一 Bode 超前
测试输入量
输入 G(s)分子中的一个环节 不再输入后直接回车结束输入:4
输入 G(s)分子中的一个环节 不再输入后直接回车结束输入:
结束
输入 G(s)分母中的一个环节 不再输入后直接回车结束输入: [1 0]
输入 G(s)分母中的一个环节 不再输入后直接回车结束输入: [1 2]
输入 G(s)分母中的一个环节 不再输入后直接回车结束输入:
结束
____________
误差系数 K 为: 20
____________
相位裕量为: 50
____________
增益裕量为: 10
首先从 Bode 图上读出当前的相位裕量
你算出的值是 K__: 10
你读出的相位裕量为: 18
输入需要提高的相角裕量: 37
你计算出的α是: 4.0161
读出这个ωc: 9
你算出的 T 是:0.0554
二 Bode 滞后
