嵌
嵌
入
入
式
式
操
操
作
作
系
系
统
统
uCos
uCos
一
一
般
般
概
概
念
念
前
前
后
后
台
台
系
系
统
统
与
与
实
实
时
时
系
系
统
统
任
任
务
务
，
，
优
优
先
先
级
级
任
任
务
务
和
和
中
中
断
断
可
可
剥
剥
夺
夺
性
性
内
内
核
核
与
与
不
不
可
可
剥
剥
夺
夺
性
性
内
内
核
核
时
时
钟
钟
节
节
拍
拍
tick
tick
任
任
务
务
间
间
的
的
通
通
讯
讯
（
（
信
信
号
号
量
量
、
、
邮
邮
箱
箱
、
、
队
队
列
列
）
）
时
时
钟
钟
节
节
拍
拍
tick
tick
图1 将任务延迟一个时钟节拍(第一种情况)
