set-tem.rar_tem set

#include<reg52.h> #include <intrins.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define V_TH0 0X3C #define V_TL0 0XB0 #define V_TMOD 0X01 sbit DQ=P3^5; //ds18b20与单片机连接口 sbit RS=P1^0; //寄存器选择位，将RS位定义为P2.0引脚 sbit RW=P1^1; //读写选择位，将RW位定义为P2.1引脚 sbit E=P1^2; //使能信号位，将E位定义为P2.2引脚 sbit BF=P0^7; //忙碌标志位，，将BF位定义为P0.7引脚 sbit shuchu=P2^3; //pwm波形输出 sbit key_up=P1^4; //数字加按键 sbit key_down=P1^5; //数字减按键 unsigned char code string1[ ]= {"set T= "}; unsigned char code string2[ ]= {"now T= "}; uchar data str[]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','+','-'}; unsigned char code User[]={0x10,0x06,0x09,0x08,0x08,0x09,0x06,0x00};//自定义字符℃ */ uchar data disdata[4]; uchar data dissetem[4]; uint wendu_c=300; //定义温度初始值30度,是温度值乘以10以后的结果 uint tvalue;//温度值 uchar tflag;//温度正负标志 uint ZKB; //定义占空比初始值 float zkc; int kkk; uint kp=4; //定义PID初始值 float ki=0.17; uint kd=16; uint uc=5000; float ek; float u_k; float uk; float uk1=0; float ek1=0; float ek2=0; uchar click=0; //中断次数计数器变量 uint zhouqi=0; /***************函数功能：延时1ms********************************/ void delay1ms() { unsigned char i,j; for(i=0;i<10;i++) for(j=0;j<33;j++) ; } /*****函数功能：延时若干毫秒 入口参数：n****************/ void delay(unsigned int n) { unsigned int i; for(i=0;i<n;i++) delay1ms(); } /***************************************************** 函数功能：判断液晶模块的忙碌状态 返回值：result。result=1，忙碌;result=0，不忙 ***************************************************/ bit BusyTest(void) { bit result; RS=0; //根据规定，RS为低电平，RW为高电平时，可以读状态 RW=1; E=1; //E=1，才允许读写 _nop_(); //空操作 _nop_(); _nop_(); _nop_(); //空操作四个机器周期，给硬件反应时间 result=BF; //将忙碌标志电平赋给result E=0; return result; } /***************************************************** 函数功能：将模式设置指令或显示地址写入液晶模块 入口参数：dictate ***************************************************/ void Write_com (unsigned char dictate) { while(BusyTest()==1); //如果忙就等待 RS=0; //根据规定，RS和R/W同时为低电平时，可以写入指令 RW=0; E=0; //E置低电平(写指令时， // 就是让E从0到1发生正跳变，所以应先置"0" _nop_(); _nop_(); //空操作两个机器周期，给硬件反应时间 P0=dictate; //将数据送入P0口，即写入指令或地址 _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); //空操作四个机器周期，给硬件反应时间 E=1; //E置高电平 _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); //空操作四个机器周期，给硬件反应时间 E=0; //当E由高电平跳变成低电平时，液晶模块开始执行命令 } /***************************************************** 函数功能：指定字符显示的实际地址 入口参数：x ***************************************************/ void WriteAddress(unsigned char x) { Write_com(x|0x80); //显示位置的确定方法规定为"80H+地址码x" } /***************************************************** 函数功能：将数据(字符的标准ASCII码)写入液晶模块 入口参数：y(为字符常量) ***************************************************/ void WriteData(unsigned char y) { while(BusyTest()==1); RS=1; //RS为高电平，RW为低电平时，可以写入数据 RW=0; E=0; //E置低电平(写指令时，， // 就是让E从0到1发生正跳变，所以应先置"0" P0=y; //将数据送入P0口，即将数据写入液晶模块 _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); //空操作四个机器周期，给硬件反应时间 E=1; //E置高电平 _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); //空操作四个机器周期，给硬件反应时间 E=0; //当E由高电平跳变成低电平时，液晶模块开始执行命令 } /***************************************************** 函数功能：对LCD的显示模式进行初始化设置 ***************************************************/ void LcdInt(void) { delay(15); //延时15ms，首次写指令时应给LCD一段较长的反应时间 Write_com(0x38); //显示模式设置：16×2显示，5×7点阵，8位数据接口 delay(5); //延时5ms　 Write_com(0x38); delay(5); Write_com(0x38); //3次写 设置模式 delay(5); Write_com(0x0c); //显示模式设置：显示开，有光标，光标闪烁 delay(5); Write_com(0x06); //显示模式设置：光标右移，字符不移 delay(5); Write_com(0x01); //清屏幕指令，将以前的显示内容清除 delay(5); } /******************************ds1820程序***************************************/ void delay_18B20(unsigned int i) //延时1微秒 { while(i--); } void ds1820rst() /*ds1820复位*/ { unsigned char x=0; DQ = 1; //DQ复位 delay_18B20(4); //延时 DQ = 0; //DQ拉低 delay_18B20(100); //精确延时大于480us DQ = 1; //拉高 delay_18B20(40); } uchar ds1820rd() /*读数据*/ { unsigned char i=0; unsigned char dat = 0; for (i=8;i>0;i--) { DQ = 0; //给脉冲信号 dat>>=1; DQ = 1; //给脉冲信号 if(DQ) dat|=0x80; delay_18B20(10); } return(dat); } void ds1820wr(uchar wdata) /*写数据*/ {unsigned char i=0; for (i=8; i>0; i--) { DQ = 0; DQ = wdata&0x01; delay_18B20(10); DQ = 1; wdata>>=1; } } read_temp() /*读取温度值并转换*/ {uchar a,b; ds1820rst(); ds1820wr(0xcc);//*跳过读序列号*/ ds1820wr(0x44);//*启动温度转换*/ ds1820rst(); ds1820wr(0xcc);//*跳过读序列号*/ ds1820wr(0xbe);//*读取温度*/ a=ds1820rd(); b=ds1820rd(); tvalue=b; tvalue<<=8; tvalue=tvalue|a; if(tvalue<0x0fff) tflag=0; else {tvalue=~tvalue+1; tflag=1; } tvalue=tvalue*(0.625);//温度值扩大10倍，精确到1位小数 return(tvalue); } void ds1820disp()//温度值显示 { uchar i,fuhao; disdata[0]=tvalue/1000;//百位数 disdata[1]=tvalue%1000/100;//十位数 disdata[2]=tvalue%100/10;//个位数 disdata[3]=tvalue%10;//小数位 if(tflag==0) {fuhao=10;} else {fuhao=11;} for(i=0;i<1;i++) { unsigned char j,temp; WriteAddress(0x48); // 设置显示位置为第二行的第1个 符号位 temp=str[fuhao]; WriteData(temp); delay(100); WriteAddress(0x49); // 设置显示位置为第二行的第1个 百位 temp=str[disdata[0]]; WriteData(temp); delay(100); WriteAddress(0x4A); // 设置显示位置为第二行的第2个 十位 temp=str[disdata[1]]; WriteData(temp); delay(100); WriteAddress(0x4B); // 设置显示位置为第二行的第3个 个位 temp=str[disdata[2]]; WriteData(temp); delay(100); WriteAddress(0x4C); // 设置显示位置为第二行的第4个 小数点 WriteData('.'); delay(100); WriteAddress(0x4D); // 设置显示位置为第二行的第5个 小数位 temp=str[disdata[3]]; WriteData(temp); delay(100); Write_com(0x40); //设定CGRAM地址 delay(5); for(j=0;j<8;j++ ) { WriteData(User[j]);//写入自定义图形 ℃ } WriteAddress(0x4E);//设定屏幕上的显示位置 delay(5); WriteData(0x00); //从CGRAM里取出自定义图形显示 } } /**************************键盘显示*******************************************/ void dic_temp() { uchar i; dissetem[0]=wendu_c/1000;//百位数 dissetem[1]=wendu_c/100;//十位数 dissetem[2]=wendu_c%100/10;//个位数 dissetem[3]=wendu_c%100%10;//小数位 for(i=0;i<1;i++) { unsigned char j,tem; WriteAddress(0x08); // 设置显示位置为第一行的第1个 符号位 tem=str[10]; WriteData(tem); delay(100); WriteAddress(0x09); // 设置显示位置为第一行的第1个 百位 tem=st