UCOS-II API 参考手册.zip_ucos-ii API

《UCOS-II API 参考手册》是针对嵌入式实时操作系统UCOS-II的重要文档，它详尽地阐述了UCOS-II的API接口及其用法。UCOS-II，全称μC/OS-II，是由法国Micrium公司开发的一款小巧、高效、可移植的实时操作系统，广泛应用于各种嵌入式系统中。 UCOS-II API（应用程序接口）是开发者与操作系统交互的桥梁，通过调用这些API，开发者可以实现任务创建、任务间通信、时间管理、内存管理等功能。以下是一些主要的知识点： 1. **任务管理**：UCOS-II支持多任务并发执行。API如`OSTaskCreate()`用于创建新任务，`OSTaskDel()`删除任务，`OSTaskResume()`和`OSTaskSuspend()`控制任务的暂停与恢复，而`OSTaskStat()`则用于获取任务的状态信息。 2. **事件标志组**：`OSEventPend()`和`OSEventPost()`分别用于等待和设置事件标志，帮助任务间的同步和通信。 3. **信号量管理**：`OSSemPend()`和`OSSemPost()`用于任务间的资源抢占，实现互斥访问。 4. **邮箱和消息队列**：`OSMailQPend()`和`OSMailQPost()`处理数据结构的传递，`OSMsgPend()`和`OSMsgPost()`则用于简单的消息传递。 5. **定时器管理**：`OSTimerCreate()`创建一个定时器，`OSTmrStart()`和`OSTmrStop()`启动和停止定时器，`OSTmrDel()`删除定时器，`OSTmrTick()`是系统时钟滴答函数，负责更新所有活动的定时器。 6. **内存管理**：UCOS-II提供动态内存分配，`OSMemGet()`和`OSMemPut()`用于内存块的获取和释放。 7. **中断服务**：UCOS-II允许在中断服务程序中进行有限的操作，如设置标志或唤醒等待的任务。 8. **优先级管理**：`OSPriSet()`改变任务的优先级，`OSIntNesting`记录中断嵌套的深度。 9. **系统信息**：`OSInfoGet()`提供系统信息，如当前运行的任务、CPU利用率等。 10. **调试工具**：`OSDebug()`用于输出调试信息，帮助开发者追踪问题。 通过《UCOS-II API 参考手册.pdf》，开发者可以深入理解每个函数的参数、返回值、使用场景以及可能的错误代码，这对于理解和优化UCOS-II应用至关重要。这份手册是开发过程中不可或缺的参考资料，它能帮助开发者避免常见错误，提高代码的稳定性和效率。在实际项目中，结合源码阅读和手册查询，能够快速掌握UCOS-II的操作系统机制，从而更好地驾驭这个强大的嵌入式系统。