IIC.rar_IIC从_iic 从机_iic从机程序_twi two

近日，应网友的要求，做了两个M16通过TWI进行通信的实验，现将相关代码公布如下，欢迎各位朋友拍砖！ 硬件联接：第一个M16实验板通过232与PC通信，设为主机。第二个M16采用的是本站学习板，并设为从机，从机地址在这里设为0x06（相当于24C02的0xA0)。两板间通过三条杜帮线将SCL、SDA、GND对应联接起来。其中SCL、SDA两管脚接4.7K上拉电阻。 实验方法：PC机上的串口调试助手按要求发送数据到主M16，主M16通过TWI传送到从M16，从M16将收到的数据在数码管上显示，同时将显示内容传回主M16并回送PC显示。 串口发送到主M16的控制命令为8字节，十六进制数据帧格式：第一字节0X55，帧头；第二字节0X06，从机地址；第三字节0X00，从机子地址（即从哪位数码管开始），范围为0-3；第四、五、六、七字节为数据，对应随后数码管的位显示，范围为0-9、A-F；第八字节0XAA，帧结束标志。 主机程序： /************************************ * M16通过TWI向M16发送数据的程序 * * 功 能：M16通过TWI读写M16 * * 建立日期：2008年11月04日 * * 设 计 者：铜河 * * 版 本：V1.0 * * 修改日期：2008年11月04日 * * 主控芯片：ATmega16 * * 时钟频率：外部晶体7.3728MHz * * 编 译 器：ICCAVR6.31A * ************************************/ #include <iom16v.h> #include <macros.h> //-----------TWI状态定义------------- //MT为主方式发送，MR为主方式接收 #define START 0x08 //启动TWI的响应 #define RE_START 0x10 //重新启动TWI的响应 #define MT_SLA_ACK 0x18 //发送地址已响应 #define MT_SLA_NOACK 0x20 //发送地址已非响应 #define MT_DATA_ACK 0x28 //发送数据已响应 #define MT_DATA_NOACK 0x30 //发送数据已非响应 #define MR_SLA_ACK 0x40 //主接收地址返应答 #define MR_SLA_NOACK 0x48 //主接收地址返非应答 #define MR_DATA_ACK 0x50 //主接收数据返应答 #define MR_DATA_NOACK 0x58 //主接收数据返非应答 //常用TWI主模式写和主模式读 #define Start() (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN)) #define STOP() (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTO)|(1<<TWEN)) #define WAIT() {while(!(TWCR&(1<<TWINT)));} //等待操作完成 #define TESTACK() (TWSR&0xF8) //读取状态数据 #define SETACK() (TWCR|=(1<<TWEA)) //应答 #define SETNOACK() (TWCR&=~(1<<TWEA)) //非应答 #define TWI() (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN)) //启动TWI读方式 #define WRITE8BIT(x) {TWDR=(x);TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN);} //发送8位数据 unsigned char uart_buff[7]={0}; //串口接收缓冲 unsigned char xs[4]; //发送缓冲 unsigned char SLA_ADDR; //需读写的从器件地址：从串口接收的数据中获取 /******************************** * 函数名称: void port_init(void)* * 函数功能：端口初始化 * ********************************/ void port_init(void) { PORTA = 0xFF; DDRA = 0xFF; PORTB = 0x00; DDRB = 0xFF; PORTC = 0x00; DDRC = 0xFF; PORTD = 0x00; DDRD = 0x00; } /************************************ * 函数名称: void delay_ms(uint i) * * 函数功能：延时函数 * * 晶振频率：7.3728MHZ * * 实际延时：i mS * ************************************/ void delay_ms(unsigned int i) { unsigned int a; for(;i;i--) { for(a=1055;a;a--) {;} } } /************************************ * 函数名称: void timer1_init(void) * * 函数功能：定时器1初始化 * * 预分频值：64 * * 工作方式：溢出中断 * * 定时时间：500mSec * * 时钟频率：外部晶体 7.3728MHz * ************************************/ void timer1_init(void) { TCCR1B = 0x00; TCNT1H = 0x1F; TCNT1L = 0x01; TCCR1A = 0x00; TCCR1B = 0x03; } /************************************ * 定时器1溢出中断入口 * ************************************/ #pragma interrupt_handler timer1_ovf_isr:iv_TIMER1_OVF void timer1_ovf_isr(void) { TCNT1H = 0x1F; TCNT1L = 0x01; PORTC ^= 1<<3; //LED闪灯 } /************************************ * 函数名称: void twi_init(void) * * 函数功能：TWI 初始化 * * 预分频值：1 * * 工作方式：主机方式 高速 * * 时钟频率：外部晶体 7.3728MHz * ************************************/ void twi_init(void) { TWCR = 0x44; } /************************************ * 函数功能：将指定数据写入指定地址 * * 入口参数：地址、数据 * * 出口参数：操作成功1，不成功0 * ************************************/ unsigned char iic_write(unsigned char addr,unsigned char data) { unsigned char m; Start(); //启动IIC WAIT(); WRITE8BIT(SLA_ADDR); //写从器件地址和写方式 WAIT(); WRITE8BIT(addr); //写子地址 WAIT(); WRITE8BIT(data); //写数据 WAIT(); STOP(); //停止IIC delay_ms(10); //延时等待 return 0; } /************************************ * 函数功能：从指定地址读取数据 * * 入口参数：地址 * * 出口参数：成功返回数据，不成功0 * ************************************/ unsigned char iic_read(unsigned char addr) { unsigned char temp,m; Start(); //启动IIC WAIT(); WRITE8BIT(SLA_ADDR); //写从器件地址和写方式 WAIT(); if(TESTACK()!=MT_SLA_ACK)return 0; WRITE8BIT(addr); //写子地址 WAIT(); if(TESTACK()!=MT_DATA_ACK)return 0; Start(); //IIC重新启动 WAIT(); if(TESTACK()!=RE_START)return 0; WRITE8BIT(SLA_ADDR+1); //写从器件地址和读方式 WAIT(); if(TESTACK()!=MR_SLA_ACK)return 0;//应答 TWI(); //启动主IIC读方式 WAIT(); if(TESTACK()!=MR_DATA_NOACK)return 0;//非应答 temp = TWDR; //读取接收到的数据 STOP(); //停止IIC return temp; } 主机程序第二部分： /************************************ * 函数名称: void uart0_init(void) * * 函数功能：串口UART0初始化 * * 波 特 率：9600,8,n,1 * * 时钟频率：外部晶体 7.3728MHz * ************************************/ void uart0_init(void) { UCSRB = 0x00; UCSRA = 0x00; UCSRC = BIT(URSEL) | 0x06; UBRRL = 0x2F; UBRRH = 0x00; UCSRB = 0x98; } /**************************************** * 函数名称: void Uart_Transmit(uchar i) * * 函数功能：串口字节数据发送函数 * * 工作方式：查询方式 * * 晶振频率：7.3728MHZ，波特率9600 * ****************************************/ void Uart_Transmit(unsigned char i) { UDR = i; //发送数据 while (!(UCSRA & (1<<UDRE))); //等待发送缓冲器为空 } /*************************************** * 串口接收中断函数 * ***************************************/ #pragma interrupt_handler uart0_rx_isr:12 void uart0_rx_isr(void) //串口接收中断函数 { unsigned char temp; //变量 static unsigned char count; //接收位置计数 temp = UDR; switch (count) { case 0x00: //启动字节校对，如果对则开始接收数据 if (uart_buff[6] == 0x99) //判断主程序是否处理完前面的数据 { return ; } if (temp == 0x55) //启动字节判定 { PORTC |= 1<<7; uart_buff[0] = temp; //提取第一个字节 count ++; //计数值增加 } break; case 0x01: SLA_ADDR = temp; count ++; break; case 0x02: uart_buff[1] = temp; count ++; break; case 0x03: uart_buff[2] = temp; count ++; break; case 0x04: uart_buff[3] = temp; count ++; break; case 0x05: uart_buff[4] = temp; count ++; break; case 0x06: uart_buff[5] = temp; count ++; break; case 0x07: if (temp == 0xAA) //数据校验 { uart_buff[6] = 0x99; //接收正确，设置标志，等待处理 } PORTC &=~(1<<7); count = 0x00; //接收完，计数变量清除 break; default : //计数位置异常捕获 count = 0x00; PORTC &=~(1<<7); break; } } /************************************ * 函数名称: void init_devices(void) * * 函数功能：器件初始化 * ************************************/ void init_devices(void) { CLI(); port_init(); timer1_init(); twi_init(); uart0_init(); MCUCR = 0x00; GICR = 0x00; TIMSK = 0x04; SEI(); } /*************************** * 主函数 * ***************************/ void main(void) { unsigned char m; init_devices(); while(1) { if(uart_buff[6]==0x99) //收到新的串口数据 { PORTC ^= 1<<5; for(m=0;m<4;m++) //通过TWI发送4个显示数据 { iic_write((uart_buff[1]+m),uart_buff[m+2]); } uart_buff[6]=0; //处理完毕，串口可接收新数据 delay_ms(50); for(m=0;m<4;m++) { xs[m] = iic_read(m); //读取从机数据 Uart_Transmit(xs[m]); //通过串口发回 } } } }