S7-SCL 编程
Programming with S7-SCL
Getting Started Edition (2008 年
年年
年 7 月
月月
月)
A&D Service & Support Page 2-39
摘
摘摘
摘 要
要要
要
本文档主要用于讨论与 S7-SCL 编程相关的以下问题：
编程软件的基本信息
基本概念讲解
基本使用讲解
用于示例工程的简单应用例子
实际使用中常见问题及讲解
关键词
关键词关键词
关键词
编程工具；Step7；语句表；S7-SCL；
Key Words
Programming tools； Step7；STL；S7-SCL；
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目
目目
目 录
录录
录
S7-SCL 编程
编程编程
编程 .............................................................................................................1
1. 前言
前言前言
前言 ....................................................................................................................5
2. 软件的基本信息
软件的基本信息软件的基本信息
软件的基本信息 ..................................................................................................5
2.1. S7-SCL 简介
简介简介
简介 ..................................................................................................5
2.2. S7-SCL 与
与与
与 STL：
：：
：.......................................................................................... 6
2.3. S7-SCL 的安装与使用
的安装与使用的安装与使用
的安装与使用：
：：
：............................................................................... 6
2.4. S7-SCL 软件兼容性
软件兼容性软件兼容性
软件兼容性 ...................................................................................... 6
3. S7-SCL 应用于虚拟工程
应用于虚拟工程应用于虚拟工程
应用于虚拟工程.....................................................................................7
3.1. 虚拟工程工艺要求
虚拟工程工艺要求虚拟工程工艺要求
虚拟工程工艺要求.........................................................................................7
3.2. S7-SCL 简单示例
简单示例简单示例
简单示例 .......................................................................................... 7
3.2.1.
重要提示：..........................................................................................................................16
4. S7-SCL 常见问题
常见问题常见问题
常见问题..............................................................................................17
4.1. 程序编写相关问题
程序编写相关问题程序编写相关问题
程序编写相关问题....................................................................................... 17
4.1.1.
问题：S7-SCL 支持哪些 STEP7 块，与其它语言有什么关系？ ...................................17
4.1.2.
问题：如何规范地的开发一个 S7-SCL 程序？ ...............................................................17
4.1.3.
问题：如何加密我的 S7-SCL 程序？ ...............................................................................17
4.1.4.
问题：为什么双击打开 S7-SCL 类型的程序后，显示的格式却是 STL 格式？...........18
4.1.5.
问题：什么是 OK Flag？ ...................................................................................................18
4.1.6.
问题：S7-SCL 中读取一个组织块的信息 .......................................................................19
4.1.7.
问题：如何理解 FC/SFC 的输出参数 RET_VAL（返回值）？....................................20
4.1.8.
问题：在 S7-SCL 程序中，PLC 中的地址标识使用的注意事项 .................................21
4.1.9.
问题：为什么用户人工输入的程序在编译时经常提示语法错误？ ..............................22
4.1.10.
问题：如何对 S7-SCL 程序中的数据块及静态变量初始化？ .....................................23
4.1.11.
问题：什么是“AT”指令，如何使用？ ........................................................................23
4.1.12.
问题：S7-SCL 程序中如何使用多重背景？ ..................................................................28
4.1.13.
问题：如何在 S7-SCL 程序中实现数据块间接寻址？ .................................................28
4.1.14.
问题：在 S7-SCL 程序中调用 FC/FB 与在 STL/LAD 中有何区别？ ..........................29
4.1.15.
问题：转换到“REAL”数据类型需要使用哪种数据类型转换程序？ ..........................30
4.1.16.
问题：在 S7-SCL 中如何区分变量名是本地变量，还是符号名？..............................30
4.1.17.
问题：如何访问一个字符串中的单个字符？ ................................................................30
4.2. 程序优化相关问题
程序优化相关问题程序优化相关问题
程序优化相关问题....................................................................................... 31
4.2.1.
问题：如何在访问结构时优化运行时间？ ......................................................................31
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4.2.2.
问题：如何用布尔型变量优化 IF 语句来缩短循环时间？.............................................32
4.3. 编译错误相关问题
编译错误相关问题编译错误相关问题
编译错误相关问题....................................................................................... 34
4.3.1.
问题：S7-SCL 程序在别人的计算机上打不开或无法编译？ ........................................34
4.3.2.
问题：为什么我的程序与别人的程序完全一致，却通不过编译？ ..............................34
4.3.3.
问题：包含比较类型为 WORD/DWORD 的变量的 IF 语句不能被编译通过？ ................35
4.3.4.
问题：当给一个双字类型变量分配了一个实型数值时，出现非法数据类型错误.......35
4.3.5.
问题：在输出窗口中的错误消息与程序行数字不符 ......................................................35
4.3.6.
问题："The FB is not available or the instance declaration is missing"..............................36
4.3.7.
问题："Character strings have different lengths"................................................................36
4.3.8.
问题：CPU 消息"STOP due to unknown OP code" ...........................................................37
4.3.9.
问题：在编译 UDT 时出现"Syntax error with UNLINKED"...........................................37
4.3.10.
问题：在编译 DB 时出现"Syntax error with 2#1100_1100"...........................................38
4.4. 与监控调试相关问题
与监控调试相关问题与监控调试相关问题
与监控调试相关问题................................................................................... 38
4.4.1.
问题：为什么我的程序编译通过，但无法运行？ ..........................................................38
4.4.2.
问题：为什么我的程序无法被监控？ ..............................................................................38
4.4.3.
问题：在 S7-SCL 哪些变量在监控时无法被显示？ .......................................................39
5. 附录
附录附录
附录－
－－
－推荐网址
推荐网址推荐网址
推荐网址 ................................................................................................39
5.1. 西门子自动化与驱动产品的在线技术支持
西门子自动化与驱动产品的在线技术支持西门子自动化与驱动产品的在线技术支持
西门子自动化与驱动产品的在线技术支持 ................................................ 39
重要提示
重要提示重要提示
重要提示：
：：
：本文为技术交流文档
本文为技术交流文档本文为技术交流文档
本文为技术交流文档，
，，
，不能作为订货
不能作为订货不能作为订货
不能作为订货、
、、
、选型等重要事宜的唯一依据
选型等重要事宜的唯一依据选型等重要事宜的唯一依据
选型等重要事宜的唯一依据，
，，
，建议您参考
建议您参考建议您参考
建议您参考
Si
SiSi
Siemens
emensemens
emens 的标准产品样本和技术手册进行产品的选型和订货
的标准产品样本和技术手册进行产品的选型和订货的标准产品样本和技术手册进行产品的选型和订货
的标准产品样本和技术手册进行产品的选型和订货。
。。
。
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1. 前言
前言前言
前言
本文可以作为 S7-SCL 编程语言的使用参考资料，希望读者通过对本章的阅读，能够更快更好
地学习 S7-SCL 编程语言。西门子提供了 S7-SCL 编程语言的详尽手册，在安装 S7-SCL 软件包后，
通过点击 Windows 菜单 开始->Simatic->Documentation->English 可以阅读到名称为“S7-SCL for
S7-300 and S7-400”的 PDF 手册。此手册共分为 16 个章节，其详细地讲解了 S7-SCL 编程语言。
一切关于 S7-SCL 使用的问题请以此手册为准。
相对于西门子 PLC 的其它类型编程语言，S7-SCL 与计算机高级编程语言有着非常相近的特性，
只要使用者接触过 PASCAL 或者 VB 编程语言，实现 S7-SCL 的快速入门是非常容易的。所以本文将
不会对 S7-SCL 进行类似手册一样的详细讲述，而是通过列举一个简单例子，使读者实现 S7-SCL
快速入门。在讲解例子内容之后，再列举出一些用户在实际使用当中经常会遇到的问题。这部分
内容大多来自实际用户，具有较强的针对性，希望能够对用户有所帮助。
相关手册地址连接：
S7-300 和 S7-400 的语句表 (STL) 编程
http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/18653496
使用 STEP 7 V5.3 编程
http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/18652056
S7-SCL V5.3 for S7-300/400
http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/5581793
2. 软
软软
软件的基本信息
件的基本信息件的基本信息
件的基本信息
2.1.
S7
S7S7
S7-
--
-SCL
SCLSCL
SCL 简介
简介简介
简介
S7-SCL（Structured Control Language 结构化控制语言) 具有以下特点：
是一种类似于PASCAL的高级编程语言，
符合国际标准IEC 61131-3
PLCopen基础级认证
适用于 SIMATIC S7-300 (推荐用于CPU314以上CPU), S7-400, C7 and WinAC
S7-SCL 为 PLC 做了优化处理，它不仅仅具有 PLC 典型的元素（例如 输入／输出，定时器，
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