AVRTemperatureControlSystem.rar_ad590 温度传感器_avr triac_可控硅 PID_可控

#include <iom16v.h> #include <macros.h> #include <math.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define PT100 PA1 //定义PT100输入信号的AD端口 #define ad590 PA0 //定义AD590输入信号的AD端口 #define NTC1 PA3 //分压式热敏电阻 #define NTC2 PA4 //电桥式热敏电阻 #define cool PB3 //输出控制制冷， #define hot PB4 //输出控制加热,低电平有效 uchar time=0,second=0,second1=0,m_count; uchar control_flag=0;//控制标志位，为0，PID控制，否则为模糊控制 uchar state_flag=0;//加热，制冷标志位，为0加热，为1制冷.否则为控制算法，恒温 //#include "uart.h" #include "delay.h" #include "ad.h" #include "eeprom.h" #include "pid.h" #include "lcd1602.h" #include "fuzzy_pid.h" #include "KEY_BOARD.h" #include "ntc.h" //#include "PT100.C" #include "resister.c" //***********初始化定时器**************** void init_T0() { TCCR0=0X05;//1024分频 //TCCR0=0X00; TCNT0=99;//定时20MS TIMSK|=0X01;//允许溢出中断 SEI(); } //********采集AD590温度,并转换成温度值***** uint get_ad590() { uchar i; uint result[N]; long ad_value; //init_ad(ad590); for(i=0;i<N;i++) { result[i]=Get_ADdata(ad590); delay_nus(20); } ad_value=filter(result); ad_value+=78;//硬件接了2.8V的稳压管，再放大5倍，所以加上这个值 return (999*ad_value/1024); } //***************显示所有温度************** void show(uchar number,uint dis_data) { write_data(number); write_data(':'); if(dis_data>99) { write_data(dis_data/100%10+'0'); write_data(dis_data/10%10+'0'); write_data('.'); write_data(dis_data%10+'0'); } else { //write_data(dis_data/100%10+'0'); write_data(' '); write_data(dis_data/10%10+'0'); write_data('.'); write_data(dis_data%10+'0'); } } void display_T() { LCD1602_GotoXY(1,0); //show('1',get_PT100());//PT100 show('1',0);//PT100 LCD1602_GotoXY(1,8); show('2',get_ad590());//ad590 LCD1602_GotoXY(2,0); show('3',Resister_Temp());//分压式热敏电阻 LCD1602_GotoXY(2,8); show('4',get_NTC2()); } void main() { float temp; uchar flag=0; init1602(); init_ad(); init_T0(); PIDinit();//初始化PID SetPoint=PID.set_Goal;//PID控制与模糊控制设定温度相同 DDRB|=BIT(PB0)|BIT(PB1)|BIT(PB2)|BIT(PB3)|BIT(PB4); PORTB|=BIT(PB0)|BIT(PB1)|BIT(PB2)|BIT(PB3)|BIT(PB4); //PORTA|=BIT(0); while(1) { key_function(); //*********3s秒执行一次控制算法******* if(second1>=3) { second1=0; if(control_flag==0)//控制标志位，为0，PID控制 { PID_Ctrl(); m_count=PID.ui; } else //模糊控制 { Delt_FuzzyCtrl(); m_count=ui; } } //********1s更新一次测量值****** if(flag!=second1) { PID.ADC_data[2]=PID.ADC_data[1];//更新PID控制的采样值 PID.ADC_data[1]=PID.ADC_data[0]; PID.ADC_data[0]=get_ad590(); T_adc_data[0]=T_adc_data[1];//更新模糊控制的采样值 T_adc_data[1]=T_adc_data[2]; T_adc_data[2]=PID.ADC_data[0]; flag=second1; display_T(); } } } #pragma interrupt_handler over_T0:10 void over_T0() { TCNT0=99; time++; if(time>=50) { time=0; second++; second1++; } if(state_flag==0)//制冷 { PORTB&=~BIT(cool);//制冷使能 PORTB|=BIT(hot); PORTB&=~BIT(PB1);//制冷状态,绿色指示灯亮 PORTB|=BIT(PB0)|BIT(PB2); } else if(state_flag==1) //加热 { PORTB&=~BIT(hot);//加热 PORTB|=BIT(cool); PORTB&=~BIT(PB0);//加热状态,红色指示灯亮 PORTB|=BIT(PB1)|BIT(PB2); } else //恒温 { PORTB|=BIT(cool);//关闭制冷 if(m_count>0) { m_count--; PORTB&=~BIT(hot);//加热 PORTB&=~BIT(PB2);//控制状态,恒温,黄色指示灯亮 PORTB|=BIT(PB1)|BIT(PB0); } else { PORTB|=BIT(hot);//停止加热 PORTB&=~BIT(PB2);//停止加热状态,黄色指示灯亮 PORTB|=BIT(PB1)|BIT(PB0); } } }