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rbfpid.rar_RBF PID_RBFPID整定_rbfpid_基于RBF整定PID_径向基函数 pid
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rbf_pid
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基于RBF径向基网络的pid参数整定s函数程序
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基于S函数的RBF神经网络PID控制器
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RBF神经网络在分类问题中得到了广泛的应用,尤其是模式识别的问题。许多模式识别实验证明,RBF具有更有效的非线性逼近能力,并且RBF神经网络的学习速度较其他网络快。本文在具有复杂控制规律的S函数构造方法的基础上,给出了基于MATLAB语言的RBF神经网络PID控制器,及该模型的一非线性对象的仿真结果。
基于RBF-PID的矿用机车开关磁阻电机调速系统设计
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为了提高矿用机车在复杂煤矿井下的工作性能和效率,提出了直接瞬时转矩控制(DITC)与径向基神经网络RBF-PID结合的控制算法。建立SRM控制系统的Simulink仿真模型,仿真结果表明:该方法不仅能够实现传统PID控制参数整定、响应速度快、控制精度高等优点,且具有较强的自适应性、鲁棒性和抗干扰能力。
基于变结构径向基函数网络的船舶运动预测PID控制 (2010年)
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RBF辨识PID 控制器在温室温度控制中的应用研究
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模糊RBF自整定PID控制器在过热汽温控制中应用
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过热汽温控制是电厂锅炉控制系统的一个重要环节。针对电厂过热汽温对象具有较大的惯性、时滞、非线性和动态特性随运行工况变化的特点,提出一种模糊径向基函数(RBF)神经网络的自整定PID控制器应用于过热汽温控制中,它结合了传统PID及神经网络和模糊控制的优点,可在线调整得到一组最优的PID控制参数。介绍了所提控制器在超临界机组过热汽温控制中的应用。对负荷为100%、88%、62%、44%的仿真结果表明,
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针对在球杆系统位置控制实验中PID控制精度不高及BP神经网络控制训练时间较长的问题,提出一种基于含有低通滤波器的RBF神经网络动态补偿PID控制的新的控制方法,该控制系统由RBF神经网络控制器及PID控制器组成。...
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针对自由漂浮柔性空间机器人的轨迹跟踪问题,提出一种径向基函数(RBF)神经网络控制策略.首先建立漂浮基柔性空间机器人的非线性动力学方程,考虑到RBF神经网络良好的逼近能力,柔性臂的非线性逆动力学模型通过RBF...
基于改进RBF-NN优化模糊PID控制器的设计方法 (2015年)
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2301_76518413
2023-11-15
资源太好了,解决了我当下遇到的难题,抱紧大佬的大腿~
小波思基
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