pwm.rar_PWM步进电机_step motor

/*****************************************/ /* Copyright (c) 2005, 通信工程学院 */ /* All rights reserved. */ /* 作 者：戴 佳 */ /*****************************************/ #include "PWM.h" /* 定时器0中断服务子程序 */ void timer0_int() interrupt 1 using 1 { TR0 = 0; // 关闭T0 TH0 = -(20000/256); // 重置20ms定时器的计数初值 TL0 = -(20000%256); /* 用8254计数器发送第1路PWM信号 */ COMWORD = 0x30; // 1MHz时钟作为计数时钟，计数1000次，实现1ms高电平 COUNT0 = 0xE8; COUNT0 = 0x03; /* 用8254计数器发送第2路PWM信号 */ COMWORD = 0x70; // 1MHz时钟作为计数时钟，计数2000次，实现2ms高电平 COUNT0 = 0xD0; COUNT0 = 0x07; /* 用8254计数器发送第3路PWM信号 */ COMWORD = 0xB0; // 1MHz时钟作为计数时钟，计数3000次，实现3ms高电平 COUNT0 = 0xB8; COUNT0 = 0x0B; TR0 = 1; // 启动T0 } /* 主程序 */ void main() { EA = 1; // 开CPU中断 ET0 = 1; // 开定时器0中断 TMOD = 0x01; // 定时器0方式1 TH0 = -(20000/256); // 20ms定时器的计数初值 TL0 = -(20000%256); /* 向8254控制字寄存器选择计数器0，并对其赋初值0 */ COMWORD = 0x30; COUNT0 = 0; // 先赋低位字节 COUNT0 = 0; // 再赋高位字节 /* 向8254控制字寄存器选择计数器1，并对其赋初值0 */ COMWORD = 0x70; COUNT0 = 0; // 先赋低位字节 COUNT0 = 0; // 再赋高位字节 /* 向8254控制字寄存器选择计数器2，并对其赋初值0 */ COMWORD = 0xB0; COUNT0 = 0; // 再赋低位字节 COUNT0 = 0; // 再赋高位字节 TR0 = 1; // 启动定时器T0 while(1){} // 无限循环 }