usart0_.rar_Over

USART（通用同步异步收发传输器）是微控制器中常用的一种通信接口，用于设备间的串行通信。在这个“usart0_.rar_Over”项目中，重点是通过Atmel微控制器实现通过USART0接收字符并将其回显到终端的功能。在C语言环境下，这个功能对于开发基于微控制器的嵌入式系统非常常见，如建立简单的控制台或监测系统状态。 我们需要了解USART的基本原理。USART是一种全双工通信协议，允许数据同时发送和接收。在Atmel微控制器（如AVR系列）中，通常有多个USART接口，例如USART0、USART1等，每个接口都有独立的配置和寄存器。 在描述中提到的“Get char over USART, echo to Terminal”，意味着程序的主要任务是接收来自USART0的数据，并将接收到的字符显示回终端。这涉及到以下几个关键步骤： 1. **初始化USART**：在C代码中，我们首先需要配置USART0的工作模式，包括波特率、数据位数、停止位和校验位。这通常通过设置相应的寄存器（如UCSR0A、UCSR0B、UCSR0C和UBRR0H/L）来完成。 2. **中断服务函数**：为了实时接收字符，可以使用USART的接收中断。当接收到一个字符时，微控制器会触发中断，然后执行中断服务函数。在这里，我们将读取USART的接收缓冲区（UDR0），获取接收到的字符。 3. **回显字符**：在中断服务函数中，接收到的字符将被读取并再次写回到USART的发送缓冲区（UDR0），从而回显到终端。发送操作完成后，可能需要清除发送完成标志位（例如，通过读取UCSRA的TXC0位）。 4. **终端输出**：在某些情况下，终端可能是连接到微控制器的串口调试助手或者另一个USART设备。确保终端的配置与微控制器的USART0匹配，以便正确接收和显示字符。 在“usart0_.c”文件中，我们可以期待看到如下内容： - 定义USART0的初始化函数，如`void init_USART0(void)`。 - 设置中断服务函数，例如`ISR(USART0_RX_vect)`，处理接收中断。 - 在主循环或初始化阶段调用USART0的初始化函数。 - 可能还有全局变量或结构体用于管理USART状态和接收的字符。 了解这些基本概念后，开发者可以根据具体需求进一步扩展功能，例如添加错误检查、字符过滤或支持多字符命令。 这个项目提供了一个基础的USART0通信示例，适用于学习和理解微控制器如何通过串行端口与外部设备交互。对于初学者，这是一个很好的起点，有助于掌握C语言编程和嵌入式系统中的串行通信。