uCOSII.rar_S3C2410A_ucos 2410

/* ********************************************************************************************************* * uC/OS-II 实时内核 * 内核函数 * * (c) 版权 1992-2002, 所有版权归Jean J. Labrosse, Weston, FL 所有 * * * 文件名称 : OS_CORE.C * 程序作者 : Jean J. Labrosse ********************************************************************************************************* */ #ifndef OS_MASTER_FILE #define OS_GLOBALS #include "includes.h" #endif /* ********************************************************************************************************* * MAPPING TABLE TO MAP BIT POSITION TO BIT MASK * * Note: Index into table is desired bit position, 0..7 * Indexed value corresponds to bit mask ********************************************************************************************************* */ INT8U const OSMapTbl[] = {0x01, 0x02, 0x04, 0x08, 0x10, 0x20, 0x40, 0x80}; /* ********************************************************************************************************* * PRIORITY RESOLUTION TABLE * * Note: Index into table is bit pattern to resolve highest priority * Indexed value corresponds to highest priority bit position (i.e. 0..7) ********************************************************************************************************* */ INT8U const OSUnMapTbl[] = { 0, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0x00 to 0x0F */ 4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0x10 to 0x1F */ 5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0x20 to 0x2F */ 4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0x30 to 0x3F */ 6, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0x40 to 0x4F */ 4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0x50 to 0x5F */ 5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0x60 to 0x6F */ 4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0x70 to 0x7F */ 7, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0x80 to 0x8F */ 4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0x90 to 0x9F */ 5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0xA0 to 0xAF */ 4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0xB0 to 0xBF */ 6, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0xC0 to 0xCF */ 4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0xD0 to 0xDF */ 5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0xE0 to 0xEF */ 4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0 /* 0xF0 to 0xFF */ }; /* ********************************************************************************************************* * 函数原型 ********************************************************************************************************* */ static void OS_InitEventList(void); static void OS_InitMisc(void); static void OS_InitRdyList(void); static void OS_InitTaskIdle(void); static void OS_InitTaskStat(void); static void OS_InitTCBList(void); /*$换页*/ /* ********************************************************************************************************* * 初始化 * * 函数描述: 该函数用于初始化 uC/OS-II的内部变量和数据结构，并且在创建uC/OS-II之前目标调用，且在调用 * OSStart()之前调用 * * 输入参数 : 无 * * 返回值 : 无 ********************************************************************************************************* */ void OSInit (void) { #if OS_VERSION >= 204 OSInitHookBegin(); /* 调用特定的处理器的初始化代码 */ #endif OS_InitMisc(); /* 初始化杂项变量 */ OS_InitRdyList(); /* 初始化就绪列表 */ OS_InitTCBList(); /* 初始化任务控制块的空余列表 */ OS_InitEventList(); /* 初始化事件的空余列表 */ #if (OS_VERSION >= 251) && (OS_FLAG_EN > 0) && (OS_MAX_FLAGS > 0) OS_FlagInit(); /* 初始化事件标志结构 */ #endif #if (OS_MEM_EN > 0) && (OS_MAX_MEM_PART > 0) OS_MemInit(); /* 初始化内存管理器 */ #endif #if (OS_Q_EN > 0) && (OS_MAX_QS > 0) OS_QInit(); /* 初始化消息队列结构 */ #endif OS_InitTaskIdle(); /* 创建空闲任务 */ #if OS_TASK_STAT_EN > 0 OS_InitTaskStat(); /* 创建统计任务 */ #endif #if OS_VERSION >= 204 OSInitHookEnd(); /* 调用特定的处理器的初始化代码 */ #endif } /*$换页*/ /* ********************************************************************************************************* * 进入中断服务函数 * * 函数描述: 该函数通知 uC/OS-II即将进入中断服务子程序。允许uC/OS-II跟踪中断嵌套，并因此只能在最后的嵌套中断 * 服务子程序中完成再调度。 * * 输入参数 : 无 * * 返回值 : 无 * * 注释 : 1) 该函数应使用关闭的中断调用 * 2) ISR 能直接增加嵌套的值而无需调用函数，因为中断嵌套声明为全局变量。 * 3) 即使直接增加中断嵌套的值也需调用OSIntExit() * 4) 必须成对调用函数 OSIntEnter() and OSIntExit() * 5) 中断嵌套深度可达到255 级 * 6) I removed the OS_ENTER_CRITICAL() and OS_EXIT_CRITICAL() around the increment because * OSIntEnter() is always called with interrupts disabled. ********************************************************************************************************* */ void OSIntEnter (void) { if (OSRunning == TRUE) { if (OSIntNesting < 255) { OSIntNesting++; /* 增加中断服务函数的嵌套等级 */ } } } /*$PAGE*/ /* ********************************************************************************************************* * 退出中断服务函数 * * 函数描述: 该函数通知 uC/OS-II已完成中断服务子程序. 当完成最后的嵌套中断时，uC/OS-II 将调用调度器决定 * 是否有新的高优先级的任务准备就绪。 * 输入参数: 无 * * 返回值： 无 * * 注释 : 1) 必须成对调用函数 OSIntEnter() and OSIntExit() * 2) 当调度器上锁时，再调度失效 见OSchedLock()) ********************************************************************************************************* */ void OSIntExit (void) { #if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* 为CPU状态寄存器分配存储变量 */ OS_CPU_SR cpu_sr; #endif if (OSRunning == TRUE) { OS_ENTER_CRITICAL(); if (OSIntNesting > 0) { /* P