机器人逆运动学，CCD算法，坐标循环下降算法 相关算法基础：https://sites.google.com/site/auraliusproject/ccd-algorithm 程序运行，看readme
Trabajo2_Li.rar （3个子文件） 
Trabajo2_Li.m 13KB Trabajo2_Li.fig 7KB
CCD.txt 219B
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