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robomcgill.tar.gz_auv_auv simulink
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McGill AUV source code
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shark.rar_AUV仿真_auv matlab_auv simulink_simulink 水下_航行
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一个水下无人自主航行器(AUV)的MATLAB/simulink仿真程序,写得很详细,有附带的s函数和m文件供参考学习。看资源里水下无人航行器的仿真程序比较少,特上传来与大家分享。
PID_AUV.zip_AUV 仿真_AUV控制_auv 控制仿真_pid ——auv_水下航行器
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无人自主水下航行器(AUV)的模型搭建以及PID控制仿真程序。
基于多传感器的AUV控制系统.rar_PID AUV_auv 模型_多AUV_多模型 控制_模糊PID AUV
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本文对所设计的微小型AUV的结构、推进器分布进行介绍,并对其进行受力分析和建立运动方程。结合运动方程设计了被控对象模型未知的AUV自动定深、自动定航控制器;同时研究了传统的PID控制、模糊控制、自适应控制等...
AUV.rar_AUV simulation_AUV六自由度_auv_auv-tracking_quaternion
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四元数法在AUV六自由度仿真中的应用,不错的
AUV三维运动仿真_AUV仿真_auv_auvsimulink_auv三维_回旋仿真.zip
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AUV三维运动仿真_AUV仿真_auv_auvsimulink_auv三维_回旋仿真.zip
moos-ivp.rar_AUV 控制_AUV的MOOS_moos-ivp(.moos)_moos—ivp安装_路径规划 AUV
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moos-ivp的一些示例源代码。moos-ivp是一个软件控制框架,主要用于AUV,AOV的智能控制,路径规划和实时监控。改文件包含了5个简单的moos入门示例的源代码,来对moos-ivp编程有一个初步的了解。
AUV(uv5)_auv_www.5auv.com_运动检测_组合导航_
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基于keil5的惯性传感器和GPS/BDS,深度计组合导航的可烧录程序
MVT_v1_0.rar_AUV仿真_auv matlab_matlab 工具箱_无人水下_水下航行器
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水下无人航行器(AUV)simulink仿真工具箱,安装后即可用里面给出的各种AUV模型进行仿真,是挪威科技大学的学生做的,很不错。
AUV六自由度.zip_875_AUV仿真_六自由度 auv_六自由度AUV_六自由度模型
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AUV六自由度数学模型,数学建模。超级好用,程序下载即可仿真。
AUV-code.rar_AUV Dynamics_AUV matlab_remus 100_six degree freedo
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This report describes analytical and numerical methods that may be used to trim a non-linear, six degree-of-freedom simulation model describing the dynamics of a REMUS 100 AUV.
AUV-motion-control-system-design.rar_AUV 控制_auv control_水下_水下机器_
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自主水下机器人运动控制系统设计,word文件,有图有公式,比较不错!
DATA_logging0.zip_Acceloremeter data_auv_gyroscope
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acceloremete gyroscope from an auv for matlab
欠驱动AUV六自由度模型_auv_AUV模型_欠驱动AUV6自由度模型_源码.zip
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