“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛学习报告分享
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2024-02-19
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“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛
学习报告
从外观上看，智能车系统主要表现为由一系列的硬件组
成，包括组成车体的底盘、轮胎、舵机装置、马达装置、道
路检测装置、测速装置和控制电路板等。硬件是智能车系统
的基础，没有一个好的硬件平台，智能车就无法运行。而软
件部分则是整个智能车系统的灵魂，软件的核心是控制算法，
完成这些任务的编程语言有汇编语言和 C 语言。在智能车竞
赛中，硬件往往大同小异，真正决定比赛成绩的往往是软件
部分，尤其是核心控制算法的设计。
下面从硬件和软件两个方面来解决一些智能车设计中
的问题。
硬件部分：
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