ROS安装配置与语法介绍.pdf

ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）是一个适用于机器人的开源元操作系统，它集成了大量的工具、库和协议，提供了类似传统操作系统所提供的功能，从而简化对机器人的控制。以下是对ROS的安装配置与基本语法的介绍： 一、ROS安装配置 1. 安装前的准备 选择ROS版本：ROS有多个版本，如Melodic、Noetic等，每个版本都支持不同版本的Ubuntu系统。在选择ROS版本时，需要确保它与你的Ubuntu系统版本兼容。 配置Ubuntu软件仓库：ROS的官方下载源可能较慢，建议使用国内镜像源（如清华大学、中国科技大学等）来加速下载。 2. 安装ROS 以在Ubuntu 20.04上安装ROS Noetic为例，安装步骤如下： 1. 配置软件源 2. 打开终端，执行以下命令以添加ROS Noetic的软件源： 3. bash复制代码 4. sudo sh -c 'echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ focal main" > /etc/apt/sources.list.