OBD定义了排放相关系统必须支持的诊断服务和数据传输格式,支撑OBD数据传输的底层数据链路可以是K线,也可以是CAN线,目前大多数车的OBD接口都是CAN总线。OBD是与UDS并列的一套应用层协议,对于与排放相关的ECU来说,通常这种ECU上既要实现OBD,也实现UDS。
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