目 录
第 1 章 绪论 .................................................................1
1.1 研究背景及意义 ......................................................1
1.2 国内外研究现状及未来发展趋势 .........................................1
1.3 论文研究的主要内容 ...................................................2
1.4 本章小结 .............................................................3
第 2 章 检测下水管道智能小车的总体设计 .......................................4
2.1 下水管道智能小车系统的总体架构 .......................................4
2.2 嵌入式系统硬件设计概述 ...............................................4
2.3 系统设计硬件选型 .....................................................5
2.3.1 微处理器模块选型 ...............................................5
2.3.2 超声波模块选型 .................................................5
2.3.3 气体检测模块选型 ...............................................6
2.3.4 视频采集模块选型 ...............................................6
2.3.5 通信模块选型 ...................................................6
2.4 系统模块介绍 .........................................................7
2.4.1 传感器模块功能介绍 .............................................7
2.4.2 控制模块介绍 ...................................................7
2.4.3 通信模块介绍 ...................................................8
2.5 系统集成开发环境 .....................................................8
2.5.1 硬件开发环境 ...................................................8
2.5.2 智能小车软件开发环境 ...........................................9
2.6 本章小结 .............................................................9
第 3 章 智能小车系统硬件设计 ................................................10
3.1 系统硬件程序设计 ....................................................10
3.2 超声波模块程序设计 ..................................................10
3.3 激光模块程序设计 ....................................................11
3.4 气体检测程序设计 ....................................................11
3.5 视频采集程序设计 ....................................................12
3.6 WiFi 程序设计 .......................................................13
3.7 温湿度程序设计 ......................................................14
