# pose-estimation
colab地址:[google colab](https://colab.research.google.com/drive/1iXaasN1iwG5v8qcSrMcZn0XglEM10rva?usp=sharing)
三维重建
主要包括:
1、给定不同角度摄像机拍摄的图像,运用sift方法提取图象中的特征点
2、给定不同角度摄像机拍摄的图像,运用传统三维重建方法进行三维重建
->1 由特征点求解本质矩阵
->2 decompose本质矩阵得到R、T
->3 用三角测距法进行三维重建(运用matlab中的stereo_triangulation方法进行三维可视化)
-------------------------------------------------------------------------------
其中文件主要包括:
1、提取特征点:sift_opencv
2、以THU-MVS数据集为例的demo: demo
3、以h36m数据集为例的demo: h36m_demo
4、用matlab进行三角测距三维可视化:test_stereo_Triangulation
5、matlab进行三维重建过程中用的一些指令: yDairyFile
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三维重建_人体三维重建+姿态估计_优质项目分享.zip (7个子文件)
三维重建_人体三维重建+姿态估计_优质项目分享
test_stereo_Triangulation.m 1KB
calibration.ipynb 13KB
sift_opencv.ipynb 2MB
demo.ipynb 259KB
yDairyFile 1.54MB
h36m_demo.ipynb 46KB
README.md 926B
共 7 条
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