Sysmac产品和上位机fins+UDP通信(1).pdf

Sysmac产品和上位机通过fins+UDP通信的知识点涵盖了工业自动化领域中的通信协议应用，主要针对的是欧姆龙公司（Omron）的NX系列可编程逻辑控制器（PLC）与上位机之间的数据交换。了解这项通信技术需要掌握以下几个核心概念： 1. Sysmac产品与fins通信：Sysmac是欧姆龙公司推出的一套整合型自动化控制平台，其中包含了OMRON NX系列PLC。Sysmac产品中的NJ系列PLC通过使用标签（Tag）方式编程，可以与上位机进行数据交换。传统的Sysmac产品（CP、CJ系列）与上位机的通信主要依赖于fins协议，而随着Sysmac产品线的更新，UDP通信协议的使用成为了新的重点。 2. finsUDP通信方式：finsUDP是一种通过UDP协议实现的通信方式，它将Sysmac的fins通信协议封装在UDP数据包中。UDP（User Datagram Protocol）是互联网协议族中的一种无连接的网络传输层协议，它允许数据包以无序的方式在网络中传输，同时不保证数据包的顺序和完整性。finsUDP通信继承了UDP的这种特性，适用于对通信实时性要求高、可以容忍少量数据包丢失的场合。 3. 标签变量的定义与地址分配：在使用Sysmac产品中的NJ系列PLC进行finsUDP通信时，用户需要在PLC程序中预先定义标签变量，并将这些标签变量映射到实际的物理地址。例如，一个全局变量可以分配到D100、D101等数据寄存器地址。这样的映射是必要的，因为上位机通过finsUDP发送或接收数据包时，必须引用到这些具体的地址。 4. 通信数据包的格式：文档中展示了通过UDP读写数据的示例，每一条通信指令都是由固定的格式组成。这些格式指定了操作类型（读取或写入），数据类型（D或W），数据地址以及数据本身。例如，读取D100、D101数据的操作码为"***"，同时指定了要读取的起始地址和长度。 5. 数据读取与写入过程：在finsUDP通信过程中，上位机会构造特定格式的数据包来读取或写入PLC中的数据。数据包的构造要遵循Sysmac通信协议的规则，确保包含操作码、设备地址、数据地址和数据内容等必要信息。当数据包通过网络发送到PLC后，PLC根据指令对相应的数据地址进行读取或写入操作。 6. 通信协议的应用场景：Sysmac产品和上位机通过finsUDP通信可以应用在各种工业自动化场合，例如数据监控、远程控制、参数设置等。由于UDP通信的高效性和简易性，使得finsUDP通信方式在实时控制和数据采集系统中得到了广泛的应用。 7. 网络配置与安全：在进行finsUDP通信之前，需要正确配置PLC和上位机的网络设置，包括IP地址、端口号等参数。同时，需要注意通信过程中的安全问题，如数据加密、权限验证等，防止数据在传输过程中被非法截获或篡改。 通过文档中提供的信息，我们可以了解到Sysmac产品中使用finsUDP通信技术的具体实施方式，这对于从事自动化领域的工作技术人员来说是十分重要的。掌握这些知识点能够帮助他们有效地在自动化控制系统中部署和维护通信网络，确保工业自动化系统的正常运行。