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控制器-服务器.rar
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2020-05-08
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将纳智机器人末端TCP的位姿(XYZABC)实时上传给上位机部分,在此种情况下机器人控制器是作为服务器端 上位机作为客户端部分,走的TCPIP协议
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控制器-服务器
通讯握手协议.docx 39KB
ST210F01-A.001 404B
USERTASK-A.106 2KB
USERTASK-A.104 2KB
USERTASK-A.103 2KB
USERTASK-A.102 2KB
备注.txt 326B
USERTASK-A.105 2KB
ST210F01.002 185B
USERTASK-A.101 1KB
流程和原理.docx 114KB
TXT
控制器发送末端TCP位置1.txt 2KB
控制器发送整数数据.txt 1KB
控制器发送末端TCP位置.txt 1KB
监测机器人当前位置.txt 266B
USERTASK-A.100 266B
ST210F01.001 226B
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weixin_42352770
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