《合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准》（TCSAE 53-2017）是中国汽车工程学会发布的一部标准文档，该标准的制定目的是为了提升车用通信系统的研发和制造水平，它详细规定了车用通信系统应用层的功能定义、性能要求、以及各种安全相关的车辆间数据交互标准。标准的实施可以促进车辆与车辆(V2V)、车辆与基础设施(V2I)等通信方式的规范发展，进而推动智能交通系统技术的进步和应用。
该标准中提到了多项车辆安全预警与辅助系统，包括前向碰撞预警、交叉路口碰撞预警、左转辅助、盲区预警/变道预警、逆向超车预警、紧急制动预警、异常车辆提醒、车辆失控预警、道路危险状况提示、限速预警、闯红灯预警、弱势交通参与者碰撞预警等。对于每项预警或辅助系统，标准都明确了它们的应用定义、预期效果、主要使用场景、系统基本原理、通信方式、基本性能要求以及数据交互需求。
1. 前向碰撞预警系统主要用于防止或减轻与前车发生碰撞的事故。它通过监测前方车辆的运行状态，提前告知驾驶员潜在的碰撞风险。
2. 交叉路口碰撞预警系统针对交叉路口可能出现的碰撞情况，通过提前预警来避免事故的发生，这涉及到对交叉路口交通流的识别与分析。
3. 左转辅助系统帮助驾驶员在左转时，注意到对向来车，避免可能发生的碰撞。
4. 盲区预警/变道预警系统目的在于降低车辆在变换车道时由于视线盲区导致的碰撞风险，通过传感器技术监测驾驶员盲区的车辆或行人，并给出警告。
5. 逆向超车预警系统专门针对在单行道上逆向超车行为，提供预警，避免迎头相撞。
6. 紧急制动预警系统能够监测到车辆紧急制动的信号，并向可能受影响的后方车辆发出预警。
7. 异常车辆提醒系统涉及识别道路上的异常行为，如车辆故障停靠、不正常的行驶速度等，并向周围车辆提供警告。
8. 车辆失控预警系统用于检测车辆的失控状态，并提醒周围车辆或交通管理部门，以减少失控可能造成的事故。
9. 道路危险状况提示则是对道路条件变化（如施工、滑滑）提供预警。
10. 限速预警针对超过道路限速的驾驶行为提供预警。
11. 闯红灯预警系统能够监测交通信号灯状态，并在驾驶员准备闯红灯时发出警告。
12. 弱势交通参与者碰撞预警系统则更加关注行人、自行车等非机动车的行驶安全，通过预警避免交通事故。
在车用通信系统的基础应用部分，标准还涉及了数据交互需求分析和应用定义及基本要求，包括总则等，以确保通信系统能够实现高效、准确的信息交换。这不仅要求系统有良好的通信性能，还必须具备安全、可靠的数据传输机制，以及明确的应用场景和性能指标。
标准TCSAE 53-2017还规定了相应的术语和定义、缩略语、规范性引用文件等，为车用通信系统的应用层数据交互提供了标准化的指导，便于汽车制造商、软件开发商、交通管理部门等各方理解和遵循。标准强调其自愿采用原则，意味着各相关企业或机构在应用本标准时，应根据自身的责任与风险管理原则来实施和使用。
总体而言，这份标准是智能运输领域中的重要技术文件，对促进合作式智能运输系统的应用和发展具有重要意义。通过明确各类通信应用的数据交互细节，标准有助于实现不同厂商、不同车型、不同交通环境下的互联互通，为智能网联汽车的推广和应用奠定了基础。
