1287-基于51单片机的计步器（步数，存储）proteus、原理图、流程图、物料清单、仿真图、源代码.zip

#include"i2c.h" void I2c_delay(uint i) { while(i--); } /******************************************************************************* * 函数名 : Delay10us() * 函数功能 : 延时10us * 输入 : 无 * 输出 : 无 *******************************************************************************/ void Delay10us() { unsigned char a,b; for(b=1;b>0;b--) for(a=3;a>0;a--); } /******************************************************************************* * 函数名 : I2cStart() * 函数功能 : 起始信号：在SCL时钟信号在高电平期间SDA信号产生一个下降沿 * 输入 : 无 * 输出 : 无 * 备注 : 起始之后SDA和SCL都为0 *******************************************************************************/ void I2cStart() { SDA=1; Delay10us(); SCL=1; Delay10us();//建立时间是SDA保持时间>4.7us SDA=0; Delay10us();//保持时间是>4us SCL=0; Delay10us(); } /******************************************************************************* * 函数名 : I2cStop() * 函数功能 : 终止信号：在SCL时钟信号高电平期间SDA信号产生一个上升沿 * 输入 : 无 * 输出 : 无 * 备注 : 结束之后保持SDA和SCL都为1；表示总线空闲 *******************************************************************************/ void I2cStop() { SDA=0; SCL=0; Delay10us(); SCL=1; Delay10us();//建立时间大于4.7us SDA=1; Delay10us(); } /******************************************************************************* * 函数名 : I2cSendByte(unsigned char dat) * 函数功能 : 通过I2C发送一个字节。在SCL时钟信号高电平期间，保持发送信号SDA保持稳定 * 输入 : num * 输出 : 0或1。发送成功返回1，发送失败返回0 * 备注 : 发送完一个字节SCL=0,SDA=1 *******************************************************************************/ unsigned char I2cSendByte(unsigned char dat) { unsigned char a=0,b=0;//最大255，一个机器周期为1us，最大延时255us。 for(a=0;a<8;a++)//要发送8位，从最高位开始 { SDA=dat>>7; //起始信号之后SCL=0，所以可以直接改变SDA信号 dat=dat<<1; Delay10us(); SCL=1; Delay10us();//建立时间>4.7us SCL=0; Delay10us();//时间大于4us } SDA=1; Delay10us(); SCL=1; while(SDA)//等待应答，也就是等待从设备把SDA拉低 { b++; if(b>200) //如果超过2000us没有应答发送失败，或者为非应答，表示接收结束 { SCL=0; Delay10us(); return 0; } } SCL=0; Delay10us(); return 1; } /******************************************************************************* * 函数名 : I2cReadByte() * 函数功能 : 使用I2c读取一个字节 * 输入 : 无 * 输出 : dat * 备注 : 接收完一个字节SCL=0,SDA=1. *******************************************************************************/ unsigned char I2cReadByte() { unsigned char a=0,dat=0; SDA=1; //起始和发送一个字节之后SCL都是0 Delay10us(); for(a=0;a<8;a++)//接收8个字节 { SCL=1; Delay10us(); dat<<=1; dat|=SDA; Delay10us(); SCL=0; Delay10us(); } SCL=1; Delay10us(); SCL=0; Delay10us(); return dat; } /******************************************************************************* * 函数名 : void At24c02Write(unsigned char addr,unsigned char dat) * 函数功能 : 往24c02的一个地址写入一个数据 * 输入 : 无 * 输出 : 无 *******************************************************************************/ void At24c02Write(unsigned char addr,unsigned char dat) { I2cStart(); I2cSendByte(0xa0);//发送写器件地址 I2cSendByte(addr);//发送要写入内存地址 I2cSendByte(dat); //发送数据 I2cStop(); I2c_delay(10000); } /******************************************************************************* * 函数名 : unsigned char At24c02Read(unsigned char addr) * 函数功能 : 读取24c02的一个地址的一个数据 * 输入 : 无 * 输出 : 无 *******************************************************************************/ unsigned char At24c02Read(unsigned char addr) { unsigned char num; I2cStart(); I2cSendByte(0xa0); //发送写器件地址 I2cSendByte(addr); //发送要读取的地址 I2cStart(); I2cSendByte(0xa1); //发送读器件地址 num=I2cReadByte(); //读取数据 I2cStop(); return num; }