2018年嵌入式技术应用开发公开技术资料更新2018.05.05

（一）核心板STM32 程序更新 更新内容： 1. 增加OpenMV 摄像头控制与接收数据功能。 2. 增加从车返回数据长度。（最大为50 字节） 3. 增加与FPGA 数据交互区（具体参考Arduino-FPGA-STM32 地址协议文档） 4. 增加向FPGA 写入循迹板第一排循迹数据功能。 （二） Arduino 程序更新 更新内容： 1. 增加与OpenMv 控制，返回数据功能，K1 按键可实现对OpenMv 的控制功 能。 2. 增加接收OpenMv 摄像头的控制指令功能。 3. 增加返回OpenMV 摄像头识别结果功能。 （三）增加OpenMV 摄像头程序 更新内容： 1. 增加OpenMv 摄像头程序 三、Android 应用程序更新 更新内容： 1. 增加立体车库控制、智能交通灯控制、OpenMV 摄像控制与显示结果、道闸 4 显示车牌功能。 2. 修改Android 接收竞赛平台数据缓存数组长度。 3. 修复无线充电无法显示对话框功能。 4. 修复循迹无法调整速度问题。 5. 修复控制标志物后无法控制竞赛平台问题。 四、标志物更新说明 1. 增加立体车库标志物 2. 增加智能交通灯标志物 3. 增加地形标志物 4. 道闸标志物增加显示车牌功能。 五、文档更新 1. 通讯协议更新，增加立体车库控制指令、返回值状态，增加智能交通灯控制 指令、返回值状态，增加道闸显示车牌协议。 2. 增加OpenMv 控制指令、数据返回协议。 3. 增加Arduino-FPGA-STM32 地址协议文档。 4. 更新沙盘标志物介绍文档，（增加立体车库、智能交通灯、地形标志物介绍， 去掉旧交通灯标志物介绍、LCD 显示标志物介绍）。 5. 更新Android 综合程序介绍文档，（增加立体车库、智能交通标志物、OpenMv 摄像头控制说明）。 5 6. 增加OpenMV 使用说明文档。 六、原理图更新 1. 增加从车核心板原理图、Arduino 开发板原理图。 七、标志物文件更新 1. 增加道闸核心板更新文件、道闸LCD 显示屏更新文件、以及更新说明文档。 提供道闸LCD 显示屏相关烧录软件。 八、软件更新 1. 增加OpenMv 摄像头开发软件、驱动。