linux编写led驱动总结资源-CSDN文库

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一、驱动开发首先要建立对应平台的 linux 内核树，模块编译会用到。

编译内核树和编译开发板的内核流程一样，编译完内核之后，还需要增加几步，见文后的网

络参考第四步，之前的内核编译参考网络 linux4sam 就可以。

遇到的问题和解决方法：

1、开发板上的内核版本必须和构建的内核树版本一样，可以 uname -r 查看开发板的内核

版本，如果不一样，加载内核时会有错误提示：version magic：错误。内核树编译完之

后生成/linux-at01/include/generated/utsrelease.h c 文件，内容为#define UTS_RELEASE

"4.1.0-linux4sam_5.3+"，这个就是内核树的版本，此版本由两部分决定，一个部分是

Makefile VERSION = 4

PATCHLEVEL = 1

SUBLEVEL = 0

EXTRAVERSION = -linux4sam_5.3

后面的＋号由另一部分决定，我也不知道在哪里，最后决定从新编译开发板内核，生成

的镜像拷贝到内存卡上，从而保持开发板的内核和主机内核树的版本一致。

2、编译时候遇到错误

cc1: error: unrecognized command line option "-m64"

cc1: error: unrecognized command line option "-mno-red-zone"

cc1: error: unrecognized command line option "-mcmodel=kernel"

cc1:error:unrecognizedcommandlineoption"-maccumulate-outgoing-arg

s"

解决方法：编译时缺少编译对象，需要加入 ARCH=arm

二、编译模块，加载模块，创建设备文件

主机上编译模块，开发板上 insmod 模块。mknod 创建设备文件

使用的命令：

fdisk -l 看 u 盘的盘符

mount -t vfat /dev/xxx(上步查到的) /mnt/usb 挂载 U 盘

：/字符按 n 选定下一个 Vim 搜索字符

cp led/* /work/led/

insmod ***.ko 加载模块

lsmod 查看模块

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