一、驱动开发首先要建立对应平台的 linux 内核树，模块编译会用到。
编译内核树和编译开发板的内核流程一样，编译完内核之后，还需要增加几步，见文后的网
络参考第四步，之前的内核编译参考网络 linux4sam 就可以。
遇到的问题和解决方法：
1、 开发板上的内核版本必须和构建的内核树版本一样，可以 uname -r 查看开发板的内核
版本，如果不一样，加载内核时会有错误提示：version magic：错误。内核树编译完之
后生成/linux-at01/include/generated/utsrelease.h c 文件，内容为#define UTS_RELEASE
"4.1.0-linux4sam_5.3+"，这个就是内核树的版本，此版本由两部分决定，一个部分是
Makefile VERSION = 4
PATCHLEVEL = 1
SUBLEVEL = 0
EXTRAVERSION = -linux4sam_5.3
后面的＋号由另一部分决定，我也不知道在哪里，最后决定从新编译开发板内核，生成
的镜像拷贝到内存卡上，从而保持开发板的内核和主机内核树的版本一致。
2、 编译时候遇到错误
cc1: error: unrecognized command line option "-m64"
cc1: error: unrecognized command line option "-mno-red-zone"
cc1: error: unrecognized command line option "-mcmodel=kernel"
cc1:error:unrecognizedcommandlineoption"-maccumulate-outgoing-arg
s"
解决方法：编译时缺少编译对象，需要加入 ARCH=arm
二、编译模块，加载模块，创建设备文件
主机上编译模块，开发板上 insmod 模块。mknod 创建设备文件
使用的命令：
fdisk -l 看 u 盘的盘符
mount -t vfat /dev/xxx(上步查到的) /mnt/usb 挂载 U 盘
：/字符 按 n 选定下一个 Vim 搜索字符
cp led/* /work/led/
insmod ***.ko 加载模块
lsmod 查看模块
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