应 的 信 标 的 权 重 ， 得 到 加 权 质 心 作 为 移 动 设 备 的 坐 标 。 该 方 法 算 法 易 于
理 解 ， 计 算 量 小 ， 定 位 精 度 取 决 于 信 标 的 布 设 密 度 。
1.3 多 边 定 位 法 (Multilateration)
该 方 法 是 通 过 测 量 待 测 目 标 到 已 知 参 考 点 之 间 的 距 离 ， 从 而 确 定 待 测 目
标 的 位 置 。 基 于 多 边 定 位 的 定 位 系 统 可 以 采 用 多 种 距 离 估 计 方 法 ， 比 较
常 见 的 距 离 估 计 法 有 基 于 信 号 到 达 时 间 (Time Of Arrival, TOA)， 基 于
信 号 到 达 时 间 差 (Time Difference Of Arrival, TDOA)， 基 于 增 强 观 测
时 间 差 (Enhanced Observed Time Difference, E-OTD)， 基 于 往 返 时 间
(Round Trip Time, RTT)， 基 于 接 收 信 号 强 度 指 示 。
1.4 三 角 定 位 法 (Triangulation)
三 角 定 位 法 ，也 可 称 为 到 达 角 测 量 法 (Arrival Of Angle, AOA)。 该 方
法 是 在 获 取 待 测 目 标 相 对 两 个 已 知 参 考 点 的 角 度 后 结 合 两 参 考 点 间 的 距
离 信 息 可 以 确 定 唯 一 的 三 角 形 ， 即 可 确 定 待 测 目 标 的 位 置 。 到 达 角 信 息 ，
亦 即 信 号 到 达 的 角 度 ， 可 以 通 过 定 向 天 线 获 取 。 同 时 基 于 摄 像 头 的 定 位
系 统 也 可 实 现 基 于 AOA 的 定 位 。
1.5 极 点 法 （ Polar Point Method）
极 点 法 通 过 测 量 相 对 某 一 已 知 参 考 点 的 距 离 和 角 度 从 而 确 定 待 测 点 的 位
置 。 该 方 法 仅 需 已 知 一 个 参 考 点 的 位 置 坐 标 ， 因 此 使 用 非 常 方 便 ， 已 经
在 大 地 测 量 中 得 到 广 泛 应 用 ， 多 个 待 测 目 标 的 位 置 可 以 仅 从 一 个 全 站 仪
的 简 单 建 立 得 到 。
1.6 指 纹 定 位 法 （ Fingerprinting）
