psmoveapi:PS Move Controller低级API

PS Move API是Linux，macOS和Windows的库，可直接从PC通过Bluetooth和USB访问Sony Move Motion控制器，而无需PS3。 使用PS Eye（在Linux，Windows和macOS上），iSight摄像机（在macOS上）或任何其他合适的摄像机源，可以在3D空间中进行跟踪。 PS Move API已成功参加 。 详细的文档可以在关于传感器融合的找到。 核心功能 通过USB配对蓝牙控制器 通过USB和蓝牙设置LED并发出隆隆声 通过蓝牙读取惯性传感器和按钮 辅助扩展设备（例如“夏普射手”和“赛车方向盘”） 通过OpenCV在3D空间中跟踪多达5个控制器 通过开源AHRS算法进行3D方向跟踪 适用于增强现实和虚拟现实应用的传感器融合 支持的语言 用C语言编写的可移植性和性能的核心库 适用于Python，Java，Processing和C＃的基