TDOA_Localisation

到达（TDOA）本地化的时差 到达时间差（TDOA）是目标定位的一种估算方法。 存储库包含用于以下目的的Python3脚本： Cramer-Rao下界用于无偏目标估计， 使用梯度下降的最大似然估计 最佳线性无偏估计。 文献资料 docs/instructions.pdf包含作业的必要说明。 docs/solutions.pdf包含理论和算法。 安装 克隆此存储库并使用安装要求 git clone https://github.com/kamath-abhijith/TDOA_Localisation conda create --name < env> --file requirements.txt 跑步 data/TDOA_data.mat包含数据。 有关结构，请参见data/README_hw1 。 运行tdoa_ml.py生成图1（a）。 运行tdoa_blue.py生成图