Mapper:Arduino 超声波扫描仪

映射器 Arduino 超声波扫描仪 这是我用于机器人平台的超声波区域扫描仪的测试应用程序。 连接到 Arduino 并安装在伺服器上的超声波测距单元以 170 度角扫描周围环境并将数据馈送到 COM 端口。 使用 QtGui 的应用程序将传入数据可视化为代表机器人平台路径上障碍物的点数组。