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lidar_skitrack
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LiDAR Skitrack探测器和追踪器 硬件 激光雷达CE30D 树莓派4 资料来源 LiDAR CE30D的驱动程序: : LiDAR CE30C的驱动程序: : 数学库 网络库 杂项标头功能: : doc doc 算法 侦查 将pointcloud移至原点和。 可以使用以下内容:PCA,RPCA,RANSAC 将整套3D LiDAR投影到平面上,该平面将输出2D图像。 投影:(((3x3矩阵),(3D点))->(2D图像) 在该2D图像上进行2d滑雪道通气--v--v-- :(内核,(2D图像))->(2D图像) 在该2D图像中找到最常见的方向:(2D图像)->(方向) 将2D图像在该方向上的所有像素投影到1D图像:(((2D图像),(方向))->(1d图像) 在该1D图像上进行一维Skitrack滑移--v--v-- :(内核,(1D图像))->
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lidar_skitrack (1763个子文件)
main_demo1.c 13KB
ce30_visual.c 8KB
pointfile_repairtool.c 5KB
detection_file.c 4KB
test_LAPACKE_ssyev.c 3KB
test_LAPACKE_sgetrf.c 3KB
pointfile_ls.c 3KB
test_cblas_sgemm.c 2KB
ce30_visascii.c 2KB
test_cblas_sgemm2.c 1KB
test_clock_gettime.c 508B
packet.cpp 10KB
utils.cpp 10KB
ce30_demonng.cpp 10KB
ce30_recorder.cpp 4KB
detection_ce30.cpp 4KB
udp_socket_win_impl.cpp 3KB
udp_server.cpp 3KB
ce30_neighbor3d.cpp 2KB
udp_socket.cpp 2KB
ce30_demo2.cpp 2KB
timed_udp_socket.cpp 2KB
channel_type_widgets.cpp 1KB
ce30_demo.cpp 962B
data_types.cpp 206B
.gitignore 81B
.gitmodules 180B
voxel.glfs 473B
shader.glfs 362B
standard.glfs 240B
line.glfs 142B
pointcloud.glfs 97B
standard.glvs 288B
shader.glvs 288B
pointcloud.glvs 284B
voxel.glvs 261B
line.glvs 202B
demo1.h 21KB
mathmisc.h 13KB
calculation.h 12KB
packet.h 9KB
skitrack.h 7KB
gl_meshinfo.h 4KB
utils.h 4KB
gl_pboinfo.h 3KB
gl_tboinfo.h 2KB
udp_socket.h 2KB
udp_server.h 2KB
points_read.h 1KB
mg_send.h 1KB
mg_comp.h 1018B
timed_udp_socket.h 915B
shared.h 839B
data_types.h 671B
channel_type_widgets.h 606B
mg_attr.h 314B
myent.h 246B
export.h 236B
ce30_driver.h 157B
ce30.h 118B
custom.hpp 1KB
config.h.in 252B
imageLabelingSession1.mat 23KB
groundTr.mat 10KB
tracks1.mat 1KB
labelDefinitions.mat 1KB
README.md 2KB
ce30-d-datasheet2.pdf 1.82MB
ce30-d-datasheet1.pdf 1.2MB
setup.png 134KB
ce30_visascii.pro 1KB
demo1_win64s.pro 1KB
demo1.pro 1KB
ce30_visual.pro 889B
detection_file.pro 843B
ce30_neighbor3d.pro 816B
ce30_demonng.pro 813B
detection_ce30.pro 807B
pointfile_ls.pro 773B
ce30_recorder.pro 650B
ce30_demo2.pro 647B
ce30_demo.pro 583B
pointfile_repairtool.pro 436B
test_cblas_sgemm2.pro 308B
test_cblas_sgemm.pro 303B
test_LAPACKE_ssyev.pro 290B
test_LAPACKE_sgetrf.pro 290B
test_clock_gettime.pro 138B
build_win64s.sh 1KB
build.sh 528B
build.sh 502B
build_detection_file_win64s.sh 418B
build_win64.sh 354B
build.sh 261B
setup.sh 250B
sample1.sh 187B
build_detection_ce30.sh 165B
build_linux64.sh 134B
build_detection_file.sh 125B
detect_each_file.sh 88B
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曲奇小朋友
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