VisualSLAMDataCollectionApp:使用 Flea3 USB3 相机采集视频序列数据的应用程序； GPS 和...

VisualSLAMDataCollectionApp 使用 Flea3 USB3 相机采集视频序列数据的应用程序； GPS 和 IMU (UTC IMU02) 读数在单独的文件中被“framestamped”。 使用的 API 该应用程序使用 PointGrey Flycapture 2 C++/C#/C API 进行相机配置、帧捕获和记录。 对于其他相关的图像处理和存储，包括棋盘校准（参见 Flea3calibrator.cs），使用 OpenCV 库（实际上，C# 的托管版本称为 Emgu）。 SiIMU02 通信接口是从头开始构建的。 相机 使用的相机是 Pointgrey Flea3 USB3 相机：可以使用以下分辨率之一（和相应的帧采样率）进行录制： 960x540 RGB，24 fps（推荐）。 1600x1200 RGB，15 帧/秒。 1600x1200 YUV