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carlaIL
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2021-03-14
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卡拉 请注意,这里有一些错误 收集器:基于从carla收集数据 数据顺序与上一页相同,但是值可能不同或无法收集。 imit_agent:在0.9.X中运行经过训练的模型(展开) maual_data_collector.py,game.py基于和 automatic_data_controller.py是基于 现在已合并:data_collector.py,请参阅args以手动或自动收集数据。 您必须在收集器/中创建文件夹“输出” 收集的数据将保存在收集器/输出/中,名为“ data _ #####。h5 当您按下“ R”键(用于记录的切换按钮)时,它将开始收集数据。 有关键盘控件或操纵杆(xbox一个手柄)控件的更多信息,请参见collector / game.py 要求 Carla 0.9.X(此代码基于0.9.6) 皮尔 pygame 麻木 h5py
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carlaIL-main.zip (17个子文件)
carlaIL-main
README.md 1KB
carla
agents
navigation
local_planner.py 14KB
basic_agent.py 11KB
imit_agent_v2
game_imitation.py 39KB
Recorder.py 5KB
imit_agent.py 16KB
run_imit_agent.py 7KB
imitation_learning_network.py 7KB
collector
Recorder.py 6KB
data_collector.py 7KB
output
data_00000.h5 10.12MB
game_collector.py 48KB
imit_agent
game_imitation.py 37KB
Recorder.py 5KB
imit_agent.py 13KB
run_imit_agent.py 7KB
imitation_learning_network.py 7KB
共 17 条
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