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colab_reachy_ros
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2021-03-30
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colab-reachy-ros ROS结构 该目录是ROS软件包。 如果要在自己的ROS环境中使用它,请将其克隆到catkin_ws/src目录中。 另外,如果您使用开发Docker-Compose安装程序,它将自动安装为/home/reachy/catkin_ws/src/colab-reachy-ros ,并且其他与Reachy相关的软件包也会被自动克隆。 本机设置 您必须使用标准Wiki程序安装ros noetic 然后使用“ sudo apt-get install -y ros-noetic-moveit ros-noetic-cv-camera”安装其他所需的ROS软件包。 然后建立您的catikn_ws 导航到catkin_ws中的src文件夹,您需要在其中克隆三个存储库: git clone cdreachy_description git checkout
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colab_reachy_ros-main.zip (54个子文件)
colab_reachy_ros-main
setup.py 236B
.gitignore 3KB
documentation
head_node_arduino_circuit_diagram_v1_bb.png 101KB
head_node_arduino_circuit_diagram_v1.fzz 3KB
requirements.txt 86B
arduino_code
ServoControl
ServoControl.ino 1KB
src
keyword_chatbot_node.py 2KB
state_machine
goodbye_state.py 2KB
idle_state.py 2KB
__init__.py 0B
no_mask_state.py 2KB
direct_to_kitchen.py 2KB
greet_state.py 4KB
joke.py 2KB
has_mask_state.py 0B
has_mask.py 3KB
face_and_mask_detector.py 3KB
speech_speaker.py 861B
mask_detection
__init__.py 0B
detect_mask.py 6KB
head_motor_control.py 5KB
reachy_arm_controller.py 18KB
reachy_state_machine.py 2KB
speech_listener.py 3KB
motion_control
bezier.py 13KB
__init__.py 0B
moveit_helpers.py 2KB
launch
test_mask_detection.launch 610B
unity_right_arm.launch 749B
head.launch 487B
chatbot_demo.launch 661B
reachy_greeter.launch 4KB
moveit_demo.launch 4KB
LICENSE 1KB
notes
move_group_goal.txt 5KB
moveit_execute_trajectory_goal.txt 20KB
notes.md 8KB
moveit_display_planned_path.txt 23KB
msg
JointTemperatures.msg 501B
FaceAndMaskDetections.msg 38B
package.xml 3KB
scripts
record_joint_configuration.py 1KB
goto_joint_configuration.py 608B
README.md 8KB
config
cv_models
mask_detector.model 10.95MB
face_detection
res10_300x300_ssd_iter_140000.caffemodel 10.17MB
deploy.prototxt 27KB
README.md 575B
moveit_joint_configurations
right_arm.json 641B
left_arm.json 2KB
.vscode
settings.json 579B
c_cpp_properties.json 278B
docs
Nodes and States.drawio 7KB
CMakeLists.txt 7KB
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